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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410546585.0，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构是由王晨;赖振洋;沈星;杨洋;万里亮设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构，涉及飞行器技术领域，包括：驱动单元，驱动单元包括偏置扭转弹簧和设置在机翼主体与翼尖之间的形状记忆合金扭力管；形状记忆合金扭力管一端与机翼主体固连、另一端与法兰周向卡接，法兰与套筒的一端固连，套筒套设在形状记忆合金扭力管上，且套筒与形状记忆合金扭力管间隙配合，套筒与翼尖固连，偏置扭转弹簧套设在套筒上，且偏置扭转弹簧一端与机翼主体固连、另一端与翼尖固连；制动单元，制动单元用于对法兰的转动进行制动；温度控制单元，温度控制单元用于改变形状记忆合金扭力管的环境温度。本发明的结构简单，能够在更小的空间、更小的重量的条件下实现翼尖折叠的驱动。

本发明授权一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于形状记忆合金扭力管的翼尖折叠驱动机构，其特征在于，包括： 驱动单元，所述驱动单元包括偏置扭转弹簧和设置在机翼主体与翼尖之间的形状记忆合金扭力管，所述形状记忆合金扭力管为直管，且所述形状记忆合金的轴向与所述翼尖折叠时的转动轴的轴向平行；所述形状记忆合金扭力管一端与所述机翼主体固连、另一端与法兰周向卡接，所述法兰与套筒的一端固连，所述套筒套设在所述形状记忆合金扭力管上，且所述套筒与所述形状记忆合金扭力管间隙配合，所述套筒与所述翼尖固连，所述偏置扭转弹簧套设在所述套筒上，且所述偏置扭转弹簧一端与所述机翼主体固连、另一端与所述翼尖固连； 制动单元，所述制动单元包括固定支座、制动片、止推轴承、第一支撑弹簧、电磁铁和固定套设在所述法兰上的摩擦片，所述第一支撑弹簧和所述止推轴承都设置在所述固定支座内，所述第一支撑弹簧一端支撑在所述固定支座上、另一端与所述止推轴承的一端抵接，所述法兰一端伸入所述固定支座内，且所述止推轴承的另一端与所述法兰伸入所述固定支座的一端接触，所述制动片一端周向设置有多个相互平行的支杆，所述固定支座的外壁对应每个所述支杆都设置有一个导向孔，所述支杆与对应的所述导向孔滑动配合，每个所述支杆上都套设有一个第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧一端与所述固定支座连接、另一端与所述制动片连接，且所述摩擦片位于所述止推轴承与所述制动片之间，所述制动片呈环状，且所述制动片的内径小于所述摩擦片的外径，所述电磁铁固设在所述固定支座远离所述制动片的一端； 温度控制单元，所述温度控制单元包括导气管和出气管，所述出气管穿设在所述形状记忆合金扭力管中，且所述出气管上套设有若干个支撑环，所述支撑环的外壁与所述形状记忆合金扭力管的内壁滑动配合；所述出气管的管壁上均匀分布有多个正对所述形状记忆合金扭力管的出气孔，所述出气管一端开口、另一端闭口，所述出气管的开口端与所述导气管的一端连通，所述导气管的另一端与飞行器气源连通，所述飞行器气源用于向所述导气管和所述出气管中注入高温气体或低温气体。

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