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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118442745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410683515.X，技术领域涉及：F25D3/10；该发明授权液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质是由吴伟斌;程肖锦;罗远强;陈影媚;马凯成;郑泽勇;罗青;尚思炜;黄文权;余柏青设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。

本发明授权液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种液氮速冻机温度控制方法，其特征在于，包括： 响应液氮速冻机温度控制指令，采集液氮速冻机冷冻空间中的历史状态数据，所述历史状态数据包括冷冻空间中各个定点的温度值、各个定点的温度值与预设温度之间的差值以及其相对应的液氮调节阀开度； 基于所述冷冻空间中各个定点的温度值、各个定点的温度值与预设温度之间的差值以及其相对应的液氮调节阀开度，构建液氮调节阀控制模型，其中，所述液氮调节阀控制模型由粒子群优化算法训练RBF神经网络所构建，所述液氮调节阀控制模型的基础网络架构为RBF神经网络，所述RBF神经网络包括输入层、隐含层和输出层，所述输入层为影响冷冻空间温度分布的当前时间步的状态向量xt＝x1,x2,...,xmT，输入向量个数为m，所述当前时间步的状态向量为冷冻空间中各个定点的温度值、各个定点的温度值与预设温度之间的差值以及其相对应的液氮调节阀开度； 所述隐含层采用高斯型函数，表示为： 式中，ci为第i个节点的中心，βi为第i个节点的宽度，||x-ci||为二者之间的欧氏距离，n是隐层节点的个数； 所述输出层预测出的下一个时间步的状态变量，其表达式为： 式中，w为权值，网格输出的数量为2； 基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度； 采用MPC控制器根据所述当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对所述下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度； 将所述最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制所述执行模块中的液氮调节阀调节至所述目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值，以完成液氮速冻机的温度控制。

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