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龙图腾网获悉江苏塔帝思智能科技有限公司申请的专利一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410705044.8，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法是由张鹏;李瑞锋;杨华鑫设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法，包括以下步骤：熔池监控相机实时拍照采集熔池图像；读取图像进行预处理，使得焊丝与背景的图像灰度值差距最大；分析确定喷嘴底部直线和焊丝底端特征点；计算焊丝底端特征点到喷嘴底部直线的距离；根据预存的标定值，对该距离进行标定，得到实际焊丝干伸长。本发明的方法，可以通过机器视觉自动识别焊丝、喷嘴位置信息，计算出干伸长的结果，测量结果精确度高，误差小；通过熔池相机采集图像，拍照速度快，配合预处理及计算，快速计算得到焊丝的干伸长，可以保证在熔池相机采集下一张图像前，能处理完成当前拍照图像得到结果。

本发明授权一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法在权利要求书中公布了：1.一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤1、熔池监控相机实时拍照采集熔池图像； 步骤2、读取图像进行预处理，根据焊丝的材质不同，使用一种或多种算法模块对感兴趣区域中的图像进行预处理，使得焊丝与背景的图像灰度值差距最大； 焊丝的材质为碳钢材质时，采用高斯滤波模块、膨胀形态学模块和图像均衡化算法模块进行预处理； 焊丝的材质为不锈钢材质时，采用Soble算法模块和图像均衡化算法模块进行预处理； 焊丝的材质为铜材质时，采用均值滤波模块、Soble算法模块和图像均衡化算法模块进行预处理； 步骤3、分析确定喷嘴底部直线和焊丝底端特征点； 步骤4、计算焊丝底端特征点到喷嘴底部直线的距离|QE|； 步骤5、根据预存的标定值，对该距离|QE|进行标定，得到实际焊丝干伸长T=|QE|*Scale*cosθ； 其中，Scale为熔池监控相机每个像素对应的实际长度毫米值标定值，θ为熔池监控相机的安装角度标定值； 步骤3中，确定焊丝底端特征点的步骤具体为： 步骤31、缩小ROI图像区域：对于步骤2中的感兴趣区域ROI，计算缩小的图像区域参数：，，WP，HQ；其中，M、N分别为图像坐标系下起始点X方向、Y方向坐标的偏移量，P、Q分别为矩形区域的宽度、高度的缩小值，单位均为像素； 步骤32、图像灰度值：计算缩小的图像区域平均灰度值，并与设定的阈值一进行比较，大于设定的阈值一进入下一步扫描找点时按有亮弧光流程执行，小于等于设定的阈值一进入下一步扫描找点时按无亮弧光流程执行； 步骤33、扫描找交界点：扫描搜索缩小的图像区域内焊丝与有亮弧光和无亮弧光的所有交界点； 对所有交界点的纵坐标Y值进行比较，选择纵坐标Y值最大的点，作为焊丝底端特征点，其坐标为（Xq，Yq），Yq为纵坐标值最大点，Xq为纵坐标值最大点对应的横坐标值。

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