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龙图腾网获悉深圳市一秋医纺科技有限公司申请的专利衣物自动分拣装置及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410763006.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权衣物自动分拣装置及分拣方法是由翁振锋;刘镇平;冯胜武;利东立;刘岚;程冬生;李林;廖凌;温梓云;章林设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物自动分拣装置及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种衣物自动分拣装置及分拣方法，分拣装置包括具有投放口的箱罩；运输组件，用于在箱罩内输送衣物，包括用于定位待抓取的衣物的若干传感器；收纳组件，包括若干个用于收纳衣物的收纳容器；转移组件，包括第一移动部和第二移动部，第一移动部用于抓取运输组件上衣物并转移至第一位置，第二移动部用于将第一位置处的衣物转移至收纳容器内；标签读取器，设置在第一位置附近，用于识别并读取衣物上的信息标签；控制器。本发明提供衣物自动分拣装置通过标签读取器识别抓取的衣物是否符合预设数量，可保证每次机械手抓取到的衣物都只有一件，克服现有的分拣装置因为机械手抓取多件衣服而导致数量错乱的技术问题。

本发明授权衣物自动分拣装置及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种衣物自动分拣装置，其特征在于，包括： 具有投放口的箱罩，包括第一安装空间和与所述第一安装空间相邻的第二安装空间，所述第一安装空间呈环形并将所述第二安装空间包裹住，所述投放口连通所述第一安装空间和外界； 运输组件，位于所述第一安装空间内且用于在所述箱罩内输送衣物，包括用于定位待抓取的衣物的若干传感器； 若干组分拨组件，设置在所述运输组件旁侧，所述分拨组件包括拨叉和扭簧，所述拨叉通过所述扭簧可转动设置于所述运输组件上，且所述拨叉与所述运输组件具有间隙以供衣物通过；在所述运输组件输送衣物的过程中，所述拨叉在没有与衣物接触时与运输方向基本保持垂直，当触碰到衣物后，高度位于间隙部分的衣物通过间隙穿过所述拨叉，与所述拨叉接触的衣物使得所述拨叉相对运输方向转动倾斜，当衣物与所述拨叉脱离接触后，所述拨叉在所述扭簧的作用下回正，以摊开待分拣衣物； 收纳组件，位于所述第二安装空间内且包括若干个用于收纳衣物的收纳容器； 转移组件，位于所述第一安装空间内且包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部用于抓取所述运输组件上衣物并转移至第一位置，所述第二移动部用于将所述第一位置处的衣物转移至所述收纳容器内； 标签读取器，位于所述第一安装空间内且设置在所述第一位置附近，用于识别并读取衣物上的信息标签； 分隔组件，位于所述第一安装空间内且设置在所述运输组件和所述转移组件之间，且包括分隔板和伸缩部，所述分隔板通过所述伸缩部连接在所述箱罩的内表壁上且所述伸缩部能够驱动所述分隔板旋转，以使所述分隔板具有第一状态和第二状态；在第一状态下，所述转移组件与所述运输组件之间的通道连通，所述第一移动部能够抓取所述运输组件上的衣物；所述第一移动部抓取衣物并转移至第一位置后，所述分隔板处于第二状态，在第二状态下，所述转移组件与所述运输组件之间的通道封闭以隔绝所述标签读取器与所述运输组件上的衣物； 控制器，分别与所述传感器、所述收纳组件、所述转移组件和所述标签读取器电连接；所述控制器被配置为：所述控制器根据所述信息标签识别所述第一移动部抓取的衣物数量并判断是否符合预设数量；当位于所述第一位置的衣物数量符合预设数量时，所述控制器根据所述信息标签识别该衣物的类型并通过所述第二移动部移送至对应的收纳容器内，当位于所述第一位置的衣物数量不符合预设数量时，所述第一移动部将位于所述第一位置的衣物重新放回到所述运输组件内。

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