盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司卢智勇获国家专利权
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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司申请的专利一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223166364U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421378580.3，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置是由卢智勇;卢高明;周建军;李帅远;刘超尹;许自文;孔德卿;张洋凯;杨延栋;范文超设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及月球采矿技术领域，特别是一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置，包括模拟仓，在模拟仓内分别设有月球环境模拟机构、机械臂结构、垂直采集机构，机械臂结构用以控制垂直采集机构沿岩碴表面任意位置移动；月球环境模拟机构包括温度调节器和真空发生器；垂直采集机构包括螺旋上料器、冲击采集组件，在模拟仓内的底部位于冲击采集组件的下方设有放置仓，在螺旋上料器的排碴口处设有收集仓；机械臂结构包括依次相连的固定底座、旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转机械臂，螺旋上料器与旋转机械臂固定连接。本实用新型解决了月球采矿过程中地表的岩碴难以收集的问题。
本实用新型一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置在权利要求书中公布了：1.一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置，其特征在于，包括模拟仓2，在所述模拟仓2内分别设有月球环境模拟机构、机械臂结构3、垂直采集机构6，所述机械臂结构3用以控制垂直采集机构6沿岩碴8表面任意位置移动； 所述月球环境模拟机构包括设在模拟仓2内壁上的温度调节器1和真空发生器4； 所述垂直采集机构6包括安装在机械臂结构3末端的螺旋上料器42、与螺旋上料器42进碴口相连的冲击采集组件41，在所述模拟仓2内的底部位于冲击采集组件41的下方设有用来盛放岩碴8的放置仓7，在所述螺旋上料器42的排碴口29处设有用于接收岩碴8的收集仓5。
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