湖北旺派科技有限公司刘金获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北旺派科技有限公司申请的专利一种坚果包装用的取袋装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421477767.9，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种坚果包装用的取袋装置是由刘金;李松;尹叶平;张勇设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坚果包装用的取袋装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于坚果包装领域，提供了一种坚果包装用的取袋装置，所述取袋装置包括前后相邻设置的放袋架、取袋机构，且所述放袋架的底部朝向取袋机构倾斜设置，所述取袋机构包括取袋台，所述取袋台的前后分别设有固定座、支撑座，所述固定座的外侧转动设有取袋臂，所述取袋臂上转动设有取袋杆，所述支撑座上转动设有轴承块，所述轴承块朝下转动设有支撑杆，且支撑杆的底部与所述取袋杆的尾部连接。取袋时，取袋气缸驱动着取袋臂顺时针转动，取袋臂带动着取袋杆朝向放袋架转动，直到吸盘吸附住位于最低层的包装袋位置，吸盘吸住包装袋后，所述取袋气缸驱动着所述取袋臂反向转动，直到取袋杆复位，此时包装袋水平放置等待被转移。
本实用新型一种坚果包装用的取袋装置在权利要求书中公布了：1.一种坚果包装用的取袋装置，其特征在于：所述取袋装置包括前后相邻设置的放袋架、取袋机构，且所述放袋架的底部朝向取袋机构倾斜设置，所述取袋机构包括取袋台，所述取袋台的前后分别设有固定座、支撑座，所述固定座的外侧转动设有取袋臂，所述取袋臂上转动设有取袋杆，所述支撑座上转动设有轴承块，所述轴承块朝下转动设有支撑杆，且支撑杆的底部与所述取袋杆的尾部连接，所述取袋杆的两侧均开有断面，所述断面间开有贯穿的短槽，所述短槽内通过一对上下螺母设有吸盘，所述取袋台上还设有用于驱动所述取袋臂转动的取袋气缸。
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