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龙图腾网获悉浙江大学长三角智慧绿洲创新中心申请的专利一种可变径的多功能管道清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118681879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410858056.4，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种可变径的多功能管道清洗机器人是由张土乔;董飞龙;刘畅;何桂琳设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变径的多功能管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变径的多功能管道清洗机器人，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，动力图像段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个支架组件上均设有动力轮；第一主体的前端设有前置摄像头，第一主体内设有控制系统；支架组件包括第一连杆和第二连杆，动力图像段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件。让机器人通过弯道的能力大大增强。

本发明授权一种可变径的多功能管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径的多功能管道清洗机器人，其特征在于，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，所述动力图像段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，所述伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个所述支架组件上均设有动力轮；所述第一主体的前端设有前置摄像头，所述第一主体内设有控制系统；所述第一主体的一端连有沿第一主体轴向滑动设置的连板； 所述支架组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的数量均为至少两个；一个第一连杆的自由端铰接至连扳，所述一个第一连杆与一个第二连杆在铰接端铰接，所述一个第二连杆的自由端铰接至所述第一主体的另一端，并且另一个第一连杆的自由端铰接至所述第一主体的另一端，所述另一个第一连杆与另一个第二连杆在铰接端铰接，所述另一个第二连杆的自由端铰接至连扳，以便在连扳上，第一连杆与第二连杆相邻设置；所述动力图像段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件； 所述动力超声段包括第二主体和设置在第二主体上的超声发生器，所述超声发生器下游的所述第二主体上设有清洁刷，所述第二主体内设有驱动所述清洁刷转动的毛刷电机，所述第二主体上设有从动轮组； 所述高压水射流段包括第三主体，所述第三主体内设有自吸水泵，所述第三主体上还转动连接有喷水件，所述喷水件上设有方向相反且流量不等的至少一组喷水口，通过所述喷水口喷水驱动所述喷水件相对于所述第三主体转动，所述第三主体上还设有从动轮组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇中兴路828号13幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。