瑞玛克智能装备(昆山)有限公司宋智获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞玛克智能装备(昆山)有限公司申请的专利砂箱机器人焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421579490.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型砂箱机器人焊接系统是由宋智;刘玉龙设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本砂箱机器人焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于砂箱焊接系统技术领域，公开了一种砂箱机器人焊接系统，包括工作台、焊接机器人、焊接变位组件和砂箱变位组件。焊接变位组件竖直设置于工作台，焊接机器人倒挂于焊接变位组件顶端。焊接变位组件能够在水平面旋转，且焊接机器人能够在焊接变位组件上沿竖直方向上下移动。砂箱变位组件包括倾翻装置、砂箱治具和第一回转装置，倾翻装置的输出端连接回转装置并能够使回转装置在竖直面转动倾斜，第一回转装置的输出端连接于砂箱治具底部，使砂箱治具在砂箱治具所在倾斜面上旋转。砂箱机器人焊接系统，焊接可达性高、焊接灵活性高、焊接效率高且焊接效果好。
本实用新型砂箱机器人焊接系统在权利要求书中公布了：1.砂箱机器人焊接系统，其特征在于，包括： 工作台100； 焊接机器人200； 焊接变位组件300，包括第二回转装置310、支撑立柱320、升降驱动件和支撑横梁340，所述第二回转装置310一端固定于所述工作台100，另一端连接竖直设置的所述支撑立柱320，所述第二回转装置310旋转带动所述支撑立柱320在水平面旋转，所述升降驱动件和所述支撑横梁340位于所述支撑立柱320上，所述支撑立柱320上设有锯齿导轨，所述支撑横梁340的一端滑动设置于所述锯齿导轨，所述焊接机器人200倒挂于所述支撑横梁340的另一端，所述升降驱动件的输出端连接所述支撑横梁340； 砂箱变位组件400，包括倾翻装置410、砂箱治具420和第一回转装置，所述倾翻装置410固定于所述工作台100，所述倾翻装置410的输出端连接所述第一回转装置并能够使所述第一回转装置在竖直面转动倾斜，所述第一回转装置的输出端连接于所述砂箱治具420底部，使所述砂箱治具420在所述砂箱治具420所在倾斜面上旋转。
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