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龙图腾网获悉北京航天长城卫星导航科技有限公司申请的专利一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410927128.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法及系统是由曲鹏程;李杨;韩森;郜艳芳;韩俊;于睿帆设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标定位技术领域，具体公开了一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法，所述方法包括获取应用区域在不同精度下的卫星图像，提取不同精度下的卫星图像在目标区域中的图像特征，作为目标特征；统计目标特征及其对应的精度，得到目标特征表；在应用阶段，基于预设的采集频率获取卫星图像，基于目标特征表在卫星图像中定位目标，基于所述目标位置确定无人机的运行路径，将运行路径向无人机发送，由无人机获取目标的补充视频数据；本发明通过卫星先初步获取目标位置，再由无人机进行数据辅助采集，卫星精度要求不高，成本较低，无人机只需要在地面上进行控制即可，不涉及高空作业，提供了一种成本较低且安全性极高的目标定位方案。

本发明授权一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 接收需求方选取的应用区域，获取并显示应用区域的最高精度的卫星图像，接收需求方标定的目标区域； 获取应用区域在不同精度下的卫星图像，提取不同精度下的卫星图像在目标区域中的图像特征，作为目标特征； 统计目标特征及其对应的精度，得到目标特征表； 在应用阶段，基于预设的采集频率获取卫星图像，基于目标特征表在卫星图像中定位目标，获取目标位置；其中，每一次获取卫星图像时，精度都是随机确定的； 基于所述目标位置确定无人机的运行路径，将运行路径向无人机发送，由无人机获取目标的补充视频数据；其中，在无人机的工作过程中，判定目标特征表的覆盖率，反馈至需求方； 所述在应用阶段，基于预设的采集频率获取卫星图像，基于目标特征表在卫星图像中定位目标，获取目标位置的步骤包括： 在应用阶段，在所有精度中随机选取一个精度，作为采集精度； 基于预设的采集频率获取卫星图像； 基于预设的目标尺寸按顺序在卫星图像中遍历，读取待比对图像； 基于采集精度在目标特征表中读取目标特征，根据目标特征中的尺度对待比对图像进行高斯卷积，同步计算纹理复杂度； 比对目标特征的纹理复杂度和待比对图像的纹理复杂度，计算差异率； 当所述差异率小于预设的差异阈值时，获取待比对图像的位置，作为目标位置； 采集精度的确定过程为： 以当前时刻为起点，预设的时长为跨度确定一个回溯时间，根据回溯时间内匹配到的目标区域数量确定各种采集精度的选取概率；匹配到的目标区域数量越多，高采集精度的选取概率越大。

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