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龙图腾网获悉无锡中硅新阳智能装备有限公司申请的专利一种槽内超声自动清洗坩埚机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223159740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421654629.3，技术领域涉及：B08B3/12；该实用新型一种槽内超声自动清洗坩埚机构是由陈磊;赵明设计研发完成，并于2024-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种槽内超声自动清洗坩埚机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种槽内超声自动清洗坩埚机构，涉及坩埚自动清洗领域。该利用槽内超声波清洗大尺寸坩埚的自动装置，包括利用槽内超声波清洗坩埚的自动装置机构，所述利用槽内超声波清洗坩埚的自动装置机构包括：滚轮传动机构、桁架机械手平移升降机构、夹取翻转机构槽内超声清洗机构，桁架机械手平移升降机构安装在框架两侧，以提供动能对夹取机构的动能，在配合翻转机构将坩埚翻转倾倒放入超声槽中，对坩埚进行清洗，从传动滚轮抓取翻转倾斜放入左右超声槽中，提高了清洗的效率，清洗完后由机械手重复动作翻转倾斜是坩埚内水慢慢倒出在回到滚轮上流转到下一工序。本实用新型的整个清洗过程无需人工参与，大大降低了大重量的坩埚倾倒清洗难度。

本实用新型一种槽内超声自动清洗坩埚机构在权利要求书中公布了：1.一种槽内超声自动清洗坩埚机构，其特征在于：包括利用槽内超声波清洗坩埚的自动装置机构5，所述利用槽内超声波清洗坩埚的自动装置机构5包括：滚轮传动机构1、桁架机械手平移升降机构2、夹取翻转机构3、槽内超声清洗机构4，所述滚轮传动机构1由传动滚轮轴、支架、驱动装置组成；所述桁架机械手平移升降机构2由左右两个装配体组成，所述夹取翻转机构3由驱动组件、传动组件、夹取组件组成，所述槽内超声清洗机构4由内槽和外槽组成，所述外槽材质为不锈钢，所述内槽材质为PP，所述外槽侧面和底部有定位安装位置使超声波振动板固定安装，所述内槽四周底部均有限位板，所述滚轮传动机构1能够平面输送物品，所述桁架机械手平移升降机构2安装在框架两侧，能够提供动能对夹取机构的动能，所述夹取翻转机构3能够将坩埚翻转倾倒放入超声槽中，所述槽内超声清洗机构4能够对坩埚进行清洗； 所述桁架机械手平移升降机构2包括以下部件：原点检测板21、极限位挡块22、第一加强筋23、第一上安装底座24、轴承座组件垫块25、第一轴承座组件26、传动齿轮本体27、导论限位板28、导论固定板29、V型齿轮轴210、升降电机211、升降齿轮上212、横移减速机213、横移传动轴214、横梁215、滚轮固定板216、升降减速机217、第二轴承座组件218、第二上安装底座219、轴承座垫板220、横移电机221、升降传动轴222、竖直立板223、侧板224、上下防护罩225、链条拉板226，下安装底座232通过螺钉连接在竖直立板223的外壁，升降链轮下231转动连接在下安装底座232的内壁，调节块233固定连接在下安装底座232的内壁，所述侧板224固定连接在竖直立板223的两侧，所述第二上安装底座219通过螺钉连接在竖直立板223的上表面，所述滚轮固定板216固定连接在第二上安装底座219的外表面，所述升降减速机217通过螺钉连接在第二上安装底座219的上表面，所述轴承座垫板220固定连接在第二上安装底座219的上表面，所述第二轴承座组件218通过螺钉连接在轴承座垫板220的上表面，所述升降传动轴222通过第二轴承座组件218连接在升降减速机217的输出端。

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