浙江科盛智能装备有限公司;浙江晶盛光子科技有限公司王树林获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江科盛智能装备有限公司;浙江晶盛光子科技有限公司申请的专利搬舟机构及多舟搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223167453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421668487.6,技术领域涉及:H01L21/677;该实用新型搬舟机构及多舟搬运装置是由王树林;袁运辉;钟浩东设计研发完成,并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬舟机构及多舟搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于半导体加工技术领域,公开了搬舟机构及多舟搬运装置,搬舟机构的托架组件包括支架本体和设于支架本体上的转轴、第一触发件和第二触发件;托爪组件的第一托爪包括第一托爪本体和第一触发部,第二托爪包括第二托爪本体和第二触发部,第一托爪和第二托爪分别可转动地连接于转轴,沿转轴的长度方向,第一触发部和第二触发部交错设置,以使第一托爪本体和第二托爪本体设置于转轴两侧,第一托爪本体和第二托爪本体分别用于托举托架组件两侧的工件,以使第一触发部和第二触发部分别绕转轴转动,并分别抵接触发第一触发件和第二触发件。本实用新型的搬舟机构及多舟搬运装置能提升对托爪组件舟的搬运感应灵敏性,提升搬运效率。
本实用新型搬舟机构及多舟搬运装置在权利要求书中公布了:1.搬舟机构,设置于两个搬运托爪(100)之间,其特征在于,所述搬舟机构包括: 托架组件(1),包括支架本体(11)和设置于所述支架本体(11)上的转轴(12)、第一触发件(13)和第二触发件(14); 托爪组件(2),包括第一托爪(21)和第二托爪(22),所述第一托爪(21)包括相互连接的第一托爪本体(211)和第一触发部(212),所述第二托爪(22)包括相互连接的第二托爪本体(221)和第二触发部(222),所述第一托爪(21)和所述第二托爪(22)分别可转动地连接于所述转轴(12),沿所述转轴(12)的长度方向,所述第一触发部(212)和所述第二触发部(222)交错设置,以使所述第一托爪本体(211)和所述第二托爪本体(221)设置于所述转轴(12)的两侧,所述第一托爪本体(211)和所述第二托爪本体(221)分别用于托举所述托架组件(1)两侧的工件,以使所述第一触发部(212)和所述第二触发部(222)分别绕所述转轴(12)转动,并分别抵接触发所述第一触发件(13)和所述第二触发件(14)。
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