河南翔宇医疗设备股份有限公司何永正获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118787857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410942966.0,技术领域涉及:A61N1/36;该发明授权一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统是由何永正;胡立宁;刘笛;梁建杭;申思嘉设计研发完成,并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统,该电刺激治疗仪的控制方法包括采集使用者的肢体进行屈伸动作时,在肢体上测得的随采样时间点变化的肌电数据和屈伸角度数据;根据肌电数据和屈伸角度数据,确定电刺激信号的时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数;按照时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数以及最大电压峰值,控制电刺激治疗仪输出电刺激信号。本申请中在保证电刺激信号治疗的有效性的基础上,实现电刺激信号的参数自动化调整,也即可便于电刺激治疗仪在家庭或者其他环境的广泛应用,提升电刺激治疗仪使用的便利性。
本发明授权一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统在权利要求书中公布了:1.一种电刺激治疗仪的控制装置,其特征在于,包括: 数据采集模块,用于采集使用者的肢体进行屈伸动作时,测得所述肢体随采样时间点变化的肌电数据和屈伸角度数据; 数据分析模块,用于根据所述肌电数据和所述屈伸角度数据,确定电刺激信号的时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数; 信号输出模块,用于按照所述时长参数、所述上升斜率参数和所述下降斜率参数以及最大电压峰值,控制所述电刺激治疗仪输出电刺激信号; 所述数据采集模块具体用于在所述肢体进行至少两次完整屈伸动作中采集在各个采样时间点对应的所述肌电数据和所述屈伸角度数据;其中,一次所述完整屈伸动作为所述肢体由最大屈伸角度到最小屈伸角度再到所述最大屈伸角度的屈伸动作; 所述数据分析模块包括: 第一分析单元,用于根据随各个采样时间点变化的所述屈伸角度数据,确定在所述肢体的一次所述完整屈伸动作中,所述屈伸角度数据小于等于设定屈伸角度对应的第一起点时刻和第一终点时刻; 第二分析单元,用于以所述第一终点时刻和所述第一起点时刻之间的时间差值作为所述时长参数; 第三分析单元,用于根据随各个采样时间点变化的所述肌电数据,确定在所述肢体的一次所述完整屈伸动作中,所述肌电数据大于设定肌电阈值的第二起点时刻和第二终点时刻; 第四分析单元,用于以所述第一起点时刻和所述第二起点时刻之间的时间差作为上升时长,对所述最大电压峰值和所述上升时长进行比值运算,获得所述上升斜率参数; 第五分析单元,用于以所述第二终点时刻和所述第一终点时刻之间的时间差作为下降时长,对所述最大电压峰值和所述下降时长进行比值运算,获得所述下降斜率参数。
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