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龙图腾网获悉台州市热火机器人有限公司申请的专利一种升降式尾座行走变位机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160376U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421694381.3，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型一种升降式尾座行走变位机是由陈仙德;叶罗卫设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降式尾座行走变位机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种升降式尾座行走变位机，包括底架、地脚板、行走导轨、导轨护罩、拖链板、齿条、滑块、变位机底板、变位机、升降滑轨、尾座安装板、旋转电机、尾座、升降液压缸、连接座、减速电机、齿轮。与现有技术相比，本实用新型适用于不同角度的焊接，通过对工件进行辅助变位，使工件焊接时，保持对齐状态，保证焊接质量，行走装置用于将上料工位的上料完成的工件送入焊接工位，提高焊接准确性，在进行不同规格的工件焊接时，行走装置也可以进行自适应夹持，一端固定，另一端转动调整焊接位置，工件异步升降时，尾座随之移动。

本实用新型一种升降式尾座行走变位机在权利要求书中公布了：1.一种升降式尾座行走变位机，其特征在于：包括底架1、地脚板2、行走导轨3、导轨护罩4、拖链板5、齿条6、滑块7、变位机底板8、变位机9、升降滑轨10、尾座安装板11、旋转电机12、尾座13、升降液压缸14、连接座15、减速电机16、齿轮17；所述底架1下侧前后两侧安装有若干地脚板2，其上表面右侧前后两侧边缘安装有行走导轨3；所述导轨护罩4安装在行走导轨3上侧；所述拖链板5安装在底架1上表面右侧中央；所述齿条6安装在底架1上表面右侧中央，位于拖链板5前侧；所述滑块7安装在行走导轨3上；所述变位机底板8安装在底架1上表面左侧以及滑块7上表面，其上安装有变位机9；左侧变位机9右侧面以及右侧变位机9左侧面前后两侧边缘均安装有升降滑轨10；所述升降滑轨10上配装升降滑块，尾座安装板11安装在三组升降滑块上；所述旋转电机12安装在左侧尾座安装板11左侧面中央，其电机轴穿过尾座安装板11后配装齿轮组；左侧尾座13配装轴承安装在齿轮轴的大齿轮上；右侧尾座13配装旋转盘安装在右侧尾座安装板11左侧面中央；所述升降液压缸14安装在变位机9内部，其推杆末端配装连接座15固定在尾座安装板11上；所述减速电机16安装在右侧变位机9内部，其电机轴末端配装齿轮17与齿条6啮合。

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