上海海事大学符志亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种多功能船舶分段装配机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421704361.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种多功能船舶分段装配机器人是由符志亮;陈昱;赵忠贤;胡肇炜;赵远涛设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能船舶分段装配机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号连接；本实用新型通过在底盘上安装搭载有电磁铁的电磁铁机械臂，使得机器人能够通电吸附在工作区域表面，通过四个搭载有万向轮的万向轮机械臂，使其具有极强的抗震减震能力，便于机器人能在凹凸不平的场所中顺利运作，从而提高摄像头图像采集质量，结合机械足和操作机械臂，提高了整体工作效率，有效跨越船舶分段区域的分隔板，实现多环境下高效运作。
本实用新型一种多功能船舶分段装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能船舶分段装配机器人，其特征在于，包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘：所述底盘上方固定安装有操作机械臂；所述底盘包括顶板、底板、底盘驱动机构和衔接端，所述顶板固定于所述底板上方且同中心轴设置；所述衔接端连接于所述顶板和所述底板之间，且围绕所述中心轴，均匀分布固定于所述顶、底板周边边缘；所述万向轮机械臂和电磁体机械臂部件围绕所述底盘，分别通过所述衔接端与所述底盘活动连接；所述衔接端内还设有传动机构，所述传动机构与所述底盘驱动机构通过传动轴传动连接；所述机械足通过所述衔接端，与所述底盘相连接；所述控制机构与所述万向轮机械臂、电磁铁机械臂、操作机械臂、底盘和机械足信号连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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