河南翔宇医疗设备股份有限公司赵银焕获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种医用下肢功率车多传感器融合校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223167252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421720167.0，技术领域涉及：G16H40/40；该实用新型一种医用下肢功率车多传感器融合校准装置是由赵银焕;戴朝强;母海亮设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用下肢功率车多传感器融合校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种医用下肢功率车的多传感器融合校准装置，旨在解决现有康复设备在精度、动态响应及个性化设置方面的不足。该装置集成了光电传感器、电位器和霍尔传感器，通过多传感器融合技术实现下肢运动状态的高精度监测。装置配备动态校准机制，能够实时根据传感器数据自动调整操作参数，确保设备始终处于最优状态。本实用新型提高了测量精度与反应速度，增强了用户的安全与舒适度，简化了操作与维护流程，并支持个性化康复方案的实施。通过精确控制和实时反馈，本实用新型显著提升了康复训练的效率和效果，为临床应用提供了更加可靠和高效的解决方案。
本实用新型一种医用下肢功率车多传感器融合校准装置在权利要求书中公布了：1.一种医用下肢功率车多传感器融合校准装置，其特征在于包括：光电传感器，具体配置为在设备启动时通过光电转换检测下肢起始位置的0度基准，将检测到的角度信号转化为电信号，并传输至主控制单元进行初始角度校准；电位器，连接至主控制单元的模拟数字转换器输入端，持续监测下肢的旋转角度，并将模拟信号实时传输至主控制单元进行角度变化的连续测量；霍尔传感器，配置为精确监测电机的旋转位置和速度，将监测到的实时数据反馈至主控制单元，以实现电机的精确控制；主控制单元，包括数据采集模块、数据传输模块、数据反馈模块和自动校准模块，用于处理来自光电传感器、电位器和霍尔传感器的数据，实现动态校准和实时反馈，并通过脉冲宽度调制信号控制电机驱动模块调节电机的正反转和速度，以实现精确的运动控制。
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