浙江佑瑞复合材料科技有限公司沈富强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江佑瑞复合材料科技有限公司申请的专利一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421742151.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手是由沈富强;彭国萍;蔡林杰;张建忠设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及托盘生产技术领域，涉及一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手，包括转动座和转动臂，转动臂上设置有抓取夹具，抓取夹具包括固定框架、安装机构和抓取机构，固定框架包括固定设置在旋转座上的第一固定板、设置在第一固定板底端的第二固定板以及和第二固定板固定设置的第三固定板，安装机构包括转动设置在第二固定板上的转动组件和安装组件，抓取机构包括设置在第三固定板上的夹爪和驱动夹爪开合的抓取气缸。本实用新型一个设备能同时满足托盘搬运以及防滑垫安装的功能，能降低生产成本的同时提高生产效率。
本实用新型一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有防滑垫安装功能的托盘夹取机械手，包括转动座1和设置在所述转动座1上方的转动臂2，所述转动臂2包括第一转动臂21、第二转动臂22和第三转动臂23，所述第一转动臂21固定设置在所述转动座1上，所述第二转动臂22通过转动电机和所述第一转动臂21转动连接，所述第二转动臂22远离所述第一转动臂21的一端转动设置有第三转动臂23，所述第三转动臂23远离所述第二转动臂22的一端设置有旋转座231，其特征在于，所述旋转座231远离所述第三转动臂23的一侧设置有抓取夹具3，所述抓取夹具3包括固定框架31、安装机构32和抓取机构33，所述固定框架31包括固定设置在所述旋转座231上的第一固定板311、设置在所述第一固定板311底端的第二固定板312以及和所述第二固定板312固定设置的第三固定板313，所述安装机构32包括转动设置在所述第二固定板312上的转动组件321和安装组件322，所述抓取机构33包括设置在所述第三固定板313上的夹爪331和驱动所述夹爪331开合的抓取气缸332。
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