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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978484.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法是由邵荃;孙菁源;朱培;张剑高;孙智设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法，获取一定时间内机场航班运行信息，对数据进行整合分析，获取机场机坪运行网络图，针对机场机坪运行网络建立机场运行Petri网；针对机场场面上正在滑行的航空器预测航空器到达不同位置的概率，并将其转化成Petri网中不同库所的概率；利用不同航空器对应库所的到达概率计算不同航空器在不同区域内的碰撞风险；利用XGBoost算法对碰撞风险进行分类，从而产生对机场运行碰撞风险的评价。本发明解决传统机坪滑行过程中航空器碰撞风险量化不准确，易产生碰撞区域界定不准确、风险分类评价不准确的问题；有利于机场在承担多数航班运行任务时准确量化碰撞风险，突出风险区域，为机坪日常管理提供参考。

本发明授权一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法在权利要求书中公布了：1.一种枢纽机场航空器运行碰撞风险量化及评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取一定时间内机场航班运行信息，对数据进行整合分析，选取高峰日高峰小时的航班运行信息； 2获取机场机坪运行网络图，针对机场机坪运行网络建立机场运行Petri网； 3针对机场场面上正在滑行的航空器预测航空器到达不同位置的概率，并将其转化成Petri网中不同库所的概率； 4利用不同航空器对应库所的到达概率计算不同航空器在不同区域内的碰撞风险； 5利用XGBoost算法对碰撞风险进行分类，从而产生对机场运行碰撞风险的评价； 所述步骤3实现过程如下： 针对航空器的运行状态，计算滑行航空器在不同时间下的潜在运动空间，将航空器从起点到终点的滑行运动看做布朗运动以计算航空器到达不同位置的概率；为保证航空器按时到达，计算航空器可达区间： 其中，Lxt为航空器在t时刻运行位置的下界，Uxt为航空器在t时刻运行位置的上界，ti为航空器从起点开始滑行的时刻，tj为航空器预计滑行到达终点的时刻，Dij为航空器起点到终点的路程，为航空器的运行平均速度，Vm为航空器滑行最大速度； 利用计算好不同时刻下航空器位置的上下界得到航空器在滑行路线中可能到达不同位置的概率，计算公式为： 其中，hx为修正后的概率密度函数，fx为标准无边界的布朗运动概率密度函数，Fx为累积分布函数，σ′2为修正后的方差；由此得区间内部的航空器到达任意位置的概率； 假定某库所pk的划定长度为m米，将库所内不同位置对应到达概率求和作为当前时刻下航空器到达该库所的概率： 其中，hxh为库所pk中xh位置下的航空器到达概率。

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