湖南全影电子有限公司方力获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南全影电子有限公司申请的专利一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118741065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410984115.2,技术领域涉及:H04N9/31;该发明授权一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法及装置是由方力;邵寅亮;徐伟俊;高书博设计研发完成,并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法及装置,通过摄像头获取投影仪沿对焦移动方向转动时的多个投影画面;根据清晰度计算函数计算多个投影画面的清晰度值,并确定最大清晰度值;记录最大清晰度值所对应的投影画面,并控制投影仪停止转动;计算最大清晰度值所对应的投影画面的投射比相对大小,得到第一投射比;通过摄像头获取投影仪停止转动后的投影画面,并计算投射比相对大小,得到第二投射比;根据第一投射比和所述第二投射比的差值确定是否结束对焦。本申请首先利用清晰度计算函数将投影仪对准到最清晰位置附近,然后利用投射比相对大小函数在最清晰位置附近进行微调,使得投影仪能够达到对焦最清晰的位置。
本发明授权一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于摄像头的投影仪自动对焦方法,其特征在于,包括: 步骤1:通过摄像头获取投影仪沿对焦移动方向转动时的多个投影画面; 步骤2:根据清晰度计算函数计算多个所述投影画面的清晰度值,并确定最大清晰度值;确定最大清晰度值时具体为:若多个所述投影画面的清晰度值序列先上升再下降,则控制投影仪反转,同时控制摄像头不断拍摄投影仪投出的投影画面,并计算当前投影画面的清晰度值,如果当前投影画面的清晰度值与清晰度值序列中最大的清晰度值的差异在阈值范围内,则当前投影画面的清晰度值为最大清晰度值; 步骤3:记录所述最大清晰度值所对应的投影画面,并控制投影仪停止转动; 步骤4:计算所述最大清晰度值所对应的投影画面的投射比相对大小,得到第一投射比;所述投射比相对大小为投影画面中多个特征点之间的距离平均值; 步骤5:通过摄像头获取投影仪停止转动后的投影画面,并计算投射比相对大小,得到第二投射比; 步骤6:根据所述第一投射比和所述第二投射比的差值确定是否结束对焦; 所述步骤1中,所述对焦移动方向的确定过程为: 步骤101:通过摄像头获取投影仪沿任意方向转动时的多个投影画面; 步骤102:根据清晰度计算函数计算多个所述投影画面的清晰度值,得到多个清晰度值; 步骤103:根据多个所述清晰度值序列确定对焦移动方向;具体为:若多个所述清晰度值序列先上升再下降,则对焦移动方向合适;若多个所述清晰度值序列下降,则与对焦移动方向相反; 所述步骤6具体为: 步骤601:判断所述第一投射比和所述第二投射比的差值是否小于阈值;步骤602:若差值小于阈值,则结束对焦; 步骤603:若差值大于阈值,则控制投影仪沿着所述最大清晰度值的方向移动,并重新拍摄投影画面; 步骤604:计算重新拍摄的投影画面的投射比相对大小,重新得到第二投射比,直到所述第一投射比和所述第二投射比的差值小于阈值。
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