江苏常熟发电有限公司薛晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏常熟发电有限公司申请的专利一种用于壁面探测的爬行小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223161886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421852506.0，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种用于壁面探测的爬行小车是由薛晓斌;王志刚;许文彦;曹一峰;汪建飞;范枫;吴杰;叶良才设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于壁面探测的爬行小车在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于壁面探测的爬行小车，包括底盘、爬行机构，所述爬行机构设置在所述底盘上，其配置成带动爬行小车爬行；探测机构，所述探测机构设置在所述底盘上，其包括拍摄组件，所述拍摄组件包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在所述底盘的第一端，其配置成拍摄靠近所述底盘的第一端的第一区域，所述第二拍摄组件设置在所述底盘的第二端，其配置成拍摄靠近所述底盘的第二端的第二区域，所述爬行小车的爬行区域包括第一区域和第二区域；本申请通过设置在爬行小车前端的第一摄像组件与后端的第二摄像组件配合使用进行探测，提高检测精度。
本实用新型一种用于壁面探测的爬行小车在权利要求书中公布了：1.一种用于壁面探测的爬行小车，其特征在于：包括： 底盘， 磁吸爬壁机构，所述磁吸爬壁机构配置成带动所述爬行小车在壁面上爬行； 探测机构，所述探测机构设置在所述底盘上，其包括拍摄组件，所述拍摄组件包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，其中， 所述第一拍摄组件设置在所述底盘的第一端，其配置成拍摄爬行小车待爬行区域， 所述第二拍摄组件设置在所述底盘的第二端，其配置成拍摄所述爬行小车已爬行区域。
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