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龙图腾网获悉上海格创维晟智能科技有限公司申请的专利天车夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223163066U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421863681.X，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型天车夹爪结构是由何军设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于搬运设备技术领域，提出一种天车夹爪结构，包括移动载体、两个横移夹爪、若干上定位件、多个辨识检知部、多个辨识感测组件、若干下定位件、多个夹持检知部、多个夹持感测组件及多个凸出感测组件，横移夹爪能够相向移动并横向夹持料盒，且同时对夹持壁、限位壁及支撑件进行包覆式夹持，并利用上定位件及下定位件进行双重定位效果，配合凸出感测组件侦测该料盒的承载盘放置状况及夹持检知部确认夹持状态，适时发出警示提升夹持稳定度，尤其利用辨识检知部及辨识感测组件，可判断所夹持料盒的种类，以实时回馈夹持标的，有利于使用者管控。

本实用新型天车夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种天车夹爪结构，其特征在于，包括： 移动载体1； 两个横移夹爪2，活动设置于所述移动载体1下方两侧，并能够相向移动，以对至少一料盒5进行夹持，且任一所述横移夹爪2包含有夹持壁21、两个形成于所述夹持壁21两侧缘的限位壁22及设置于所述夹持壁21下缘的支撑件23； 若干上定位件3，活动设置于所述移动载体1下方，并与设置于所述料盒5顶面上的若干上凸出部51对应结合； 多个辨识检知部31，设于所述上定位件3上且分别穿设不同长度至所述移动载体1内； 多个辨识感测组件11，设于所述移动载体1上且分别设于各所述辨识检知部31一侧，并与所述辨识检知部31配合以辨识所述料盒5； 若干下定位件231，设于所述支撑件23上，并与设置于所述料盒5底面上的若干下凸出部52对应结合； 多个夹持检知部24，分别设于各所述横移夹爪2上； 多个夹持感测组件12，设于所述移动载体1上且位于所述夹持检知部24一侧，并与所述夹持检知部24配合以确认各所述横移夹爪2的位置； 多个凸出感测组件13，设于所述移动载体1上且位于所述料盒5邻近所述夹持壁21的两侧，以侦测所述料盒5的承载盘53。

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