中国科学院国家空间科学中心乔笑宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种基于遗传算法的语义地图匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411064365.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于遗传算法的语义地图匹配方法及系统是由乔笑宁;谢文明;牛文龙;申冰可;彭晓东;郭志远;张佳锋;李运;刁鹏飞;覃润楠设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于遗传算法的语义地图匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于大规模语义地图匹配领域，具体涉及一种基于遗传算法的语义地图匹配方法及系统。该包括：对于接收的点云地图A和B，基于几何与语义分布，确定潜在匹配点；将转换矩阵构建为个体，并建立适应度函数；依靠适应度函数评价个体优劣，使用选择交叉变异操作引导种群进化，实现地图的匹配。在去除数据噪声的同时最大限度地保留特征点，提高了计算速度和精度；通过半物体级几何特征描述方法，实现对应点之间的适应度计算；转换矩阵的优化问题建模为遗传算法，并提出了自适应变步长变异算法跳出局部最优，实现最大限度的全局最优。
本发明授权一种基于遗传算法的语义地图匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于遗传算法的语义地图匹配方法，包括： 步骤1对于接收的点云地图A和B，基于几何与语义分布，确定潜在匹配点； 步骤2将转换矩阵构建为个体，并建立适应度函数； 步骤3依靠适应度函数评价个体优劣，使用选择交叉变异操作引导种群进化，实现地图的匹配； 所述步骤1包括： 步骤1-1根据语义标签对点云地图A和B进行滤波，去除语义标签为道路的点； 步骤1-2对于滤波后的点云地图A中的每个点，分别计算响应值，将邻域内响应值最大的点标记为潜在关键点，将潜在关键点的响应值与阈值ξ比较，大于等于ξ的点标记为关键点； 步骤1-3提取关键点周围的语义特征； 步骤1-4根据语义特征，确定潜在匹配点。
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