无锡中硅新阳智能装备有限公司陈磊获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡中硅新阳智能装备有限公司申请的专利一种坩埚夹取抱爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421897355.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种坩埚夹取抱爪装置是由陈磊设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坩埚夹取抱爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种坩埚夹取抱爪装置，其包括坩埚，所述坩埚右侧的表面设置有大抱抓，所述坩埚左侧的表面设置有小抱抓。通过上述结构，通过设置大小抱抓可以固定坩埚，小型聚氨酯滚轮摩擦力大可以避免滑落，内部设置的聚氨酯挡块限制住大型夹具支撑板的位移角度，使可兼容不同尺寸大小的坩埚，大小抱抓上面的夹具支撑板是为可组装设计。便于通过配合滚轮传动机构、翻转机构、超声清洗槽中槽、桁架机械手平移升降机构和夹取机构，将这些传动装置组装，再加入控制系统，让整个清洗过程无需人工参与，以实现全自动化这就大大降低了大重量的坩埚倾倒清洗难度。
本实用新型一种坩埚夹取抱爪装置在权利要求书中公布了：1.一种坩埚夹取抱爪装置，包括坩埚（3），其特征在于，所述坩埚（3）右侧的表面设置有大抱抓（2），所述坩埚（3）左侧的表面设置有小抱抓（1）；所述大抱抓（2）包括大型夹具支撑板（201）、大型夹具连接板（202）、聚氨酯大型滚轮（203）、防撞柱（204）、导向柱（205）、聚氨酯挡块（206）和限位槽（207），所述聚氨酯大型滚轮（203）紧贴于坩埚（3）的外表面；小抱抓（1）包括小型夹具支撑板（101）、小型夹具连接板（102）、聚氨酯小型滚轮（103）和连接轴（104）。
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