浙江广川工程咨询有限公司;绍兴市上虞区水利局;上虞区下管镇人民政府江树海获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江广川工程咨询有限公司;绍兴市上虞区水利局;上虞区下管镇人民政府申请的专利一种联感管道机器人的升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223165281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421927081.5，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种联感管道机器人的升降装置是由江树海;黄镇;江晓益;叶少华;陈佳俊;谭磊;徐虎;甘江海设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联感管道机器人的升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种联感管道机器人的升降装置，包括爬行器、连接盒、摄像头，所述爬行器上设有升降结构，所述升降结构包括支撑柱、滚轮、液压杆、连接杆，所述爬行器上设有连接块，所述支撑柱有四个，两所述支撑柱一端端部分别与两连接块转动连接，另外两所述支撑柱一端端部与固定块转动连接，所述固定块上端与升降台固定连接。本实用新型一种联感管道机器人的升降装置，通过设置升降结构，由液压杆作为驱动实现升降台的升降，以此控制摄像头的高度，便于其在被遮挡物遮挡时及时调整，实现高效的定位观察，且升降台上还设置了可转向的光源，进一步提高了摄像的清晰度。
本实用新型一种联感管道机器人的升降装置在权利要求书中公布了：1.一种联感管道机器人的升降装置，包括爬行器1、连接盒2、摄像头10，其特征在于：所述爬行器1上设有升降结构，所述升降结构包括支撑柱12、滚轮13、液压杆15、连接杆16，所述爬行器1上设有连接块11，所述支撑柱12有四个，两所述支撑柱12一端端部分别与两连接块11转动连接，另外两所述支撑柱12一端端部与固定块17转动连接，所述固定块17上端与升降台3固定连接。
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