东莞市简从科技有限公司禤俊鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市简从科技有限公司申请的专利自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223163740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421928326.6，技术领域涉及：E01C23/16；该实用新型自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统是由禤俊鹏;谢晓峰;廖鹏设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及道路画线技术领域，特别是一种自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统，包括行驶标定机构以及自动巡航机构，行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件，定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上，行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶；自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块；路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况，行驶控制模块用于控制行驶机器人在路沿的一侧行驶，并在行驶过程中通过标记控制模块控制定位组件在路沿的一侧做出预线标点。本实用新型解决了现有人工预线标定过程中工作量大，精度存在偏差的问题。
本实用新型自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种自动巡航预标线标定装置，其特征在于：包括 行驶标定机构，所述行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件，所述定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上，所述行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶，所述定位组件用于定位行驶机器人当前位置，所述定位显示组件用于行驶机器人标定位置时显示标定点；以及 自动巡航机构，所述自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块；所述路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况，所述行驶控制模块用于控制行驶机器人在路沿的一侧行驶，并在行驶过程中通过标记控制模块控制定位组件在路沿的一侧做出预线标点；所述行驶机器人的一侧设置有测距元件，所述测距元件用于测量行驶机器人与路沿之间的距离。
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