四川天舜动力科技有限公司姚圣法获国家专利权
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龙图腾网获悉四川天舜动力科技有限公司申请的专利一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115454.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法是由姚圣法;杨明亮;朱洪林;刘平;严旺;黄海波设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法，属于运载装备技术领域。本发明解决了现有电动磁悬浮汽车需要单独铺轨、整车成本高且可行性较差的问题。本发明的运行方法包括以下步骤：步骤1：当至少一个运载单元的偏心轮的长轴转动至与地面接触时，该运载单元承载；另外至少一个运载单元的偏心轮的短轴转动至朝向地面时，该运载单元沿运动方向铺轨；步骤2：当步骤1中的运载单元和偏心轮沿运动方向进一步运动时，承载的运载单元将转变为铺轨，铺轨的运载单元将转变为承载；步骤1和步骤2循环进行，实现运载装备自铺轨运行。本发明通过偏心轮的长轴和短轴交替朝向地面，自动完成承载和铺轨的交替，实现自铺轨运行。
本发明授权一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：当至少一个运载单元的偏心轮（2）的长轴（201）转动至与地面接触时，该运载单元支撑运载体（1）重量；另外至少一个运载单元的偏心轮（2）的短轴（202）转动至朝向地面时，该运载单元沿运动方向运动，实现运载体（1）运行轨道的铺设； 步骤2：当步骤1中的运载单元的偏心轮（2）沿运动方向进一步运动时，支撑所述运载体（1）重量的运载单元将转变为沿运动方向运动，实现运载体（1）运行轨道的铺设，进行运载体（1）运行轨道的铺设的运载单元将转变为支撑运载体（1）重量； 步骤1和步骤2循环进行，实现运载装备自铺轨运行。
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