库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人(广东)有限公司叶磊获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人(广东)有限公司申请的专利关节主体及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422015392.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节主体及机器人是由叶磊;吴上伟;张冶;招绍坤;江渊广;李健设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节主体及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平移驱动件和输出轴之间，平移驱动机构用于驱动输出轴相对于关节壳体沿预定轴线的方向移动。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平移驱动件和输出轴之间，平移驱动机构用于驱动输出轴相对于关节壳体沿预定轴线的方向移动。上述关节主体结构紧凑，使关节壳体在宽度方向上的尺寸相对较小，从而间接地使机器人的整体节拍相对提高。
本实用新型关节主体及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节主体，其特征在于，所述关节主体应用于机器人，所述关节主体包括： 关节壳体； 输出轴，可活动地连接于所述关节壳体； 平移驱动机构，设置于所述关节壳体内，所述平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，所述平移传动组件传动连接于所述平移驱动件和所述输出轴之间，所述平移驱动机构用于驱动所述输出轴相对于所述关节壳体沿预定轴线的方向移动；以及 旋转驱动机构，设置于所述关节壳体内，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、转接组件以及旋转传动组件，所述转接组件传动连接于所述旋转驱动件和所述旋转传动组件之间，所述旋转传动组件传动连接于所述输出轴，所述旋转驱动机构用于驱动所述输出轴相对于所述关节壳体绕所述预定轴线转动；所述旋转传动组件和所述平移传动组件在所述预定轴线的方向上并列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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