广州明诚通机器人科技有限公司曾庆念获国家专利权
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龙图腾网获悉广州明诚通机器人科技有限公司申请的专利一种用于运输大型设备的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422024460.X,技术领域涉及:B25J9/02;该实用新型一种用于运输大型设备的机械手是由曾庆念;吴锦和;温思强设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于运输大型设备的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于运输大型设备的机械手,其技术方案要点是:包括:机座、夹持组件、第一安装架、第二安装架、第三安装架、用于驱动所述夹持组件上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述第一安装架左右移动的第二驱动组件、及用于驱动所述第三安装架前后移动的第三驱动组件;所述夹持组件固定在所述第一安装架上;所所述第一驱动组件安装在所述第二安装架上;所述第一安装架与第二安装架滑动连接;所述第二驱动组件安装在所述第三安装架上;所述第二安装架与第三安装架滑动连接;所述第三驱动组件安装在所述第三安装架上;所述第三安装架滑动设置在所述机座上;本申请具有结构简单、传动效率高的优点。
本实用新型一种用于运输大型设备的机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于运输大型设备的机械手,其特征在于,包括:机座、夹持组件、第一安装架、第二安装架、第三安装架、用于驱动所述夹持组件上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述第一安装架左右移动的第二驱动组件、及用于驱动所述第三安装架前后移动的第三驱动组件;所述夹持组件固定在所述第一安装架上;所所述第一驱动组件安装在所述第二安装架上;所述第一安装架与第二安装架滑动连接;所述第二驱动组件安装在所述第三安装架上;所述第二安装架与第三安装架滑动连接;所述第三驱动组件安装在所述第三安装架上;所述第三安装架滑动设置在所述机座上; 所述第一驱动组件包括:第一伺服电机、第一减速机、及第一齿条;所述第一伺服电机设置在所述第二安装架上;所述第一减速机设置在所述第二安装架上;所述第一伺服电机的输出端与第一减速机同轴连接;所述第一减速机的输出端设置有第一斜齿轮;所述第一齿条设置在所述第一安装架上;所述第一斜齿轮与所述第一齿条啮合; 在所述第一安装架上设置有第一导轨;在所述第二安装架上设有第一滑块;所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接;在所述第二安装架上设置有限位杆。
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