买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利穿梭车、货架和仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162471U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422049960.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型穿梭车、货架和仓储系统是由娄雪飞设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿梭车、货架和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种穿梭车、货架和仓储系统，所述穿梭车包括车体、爬升轮和横移轮，所述爬升轮与所述车体可转动地相连，所述爬升轮相对于所述车体在第一方向上可伸缩，所述第一方向正交于竖直方向；所述横移轮与所述车体可转动地相连，所述横移轮相对于所述车体在所述第一方向上可伸缩；其中，所述穿梭车配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换。本申请实施例的穿梭车，横移轮在与横向轨道配合之前先与横向轨道在竖直方向上相对布置，可以保证穿梭车在升降和横移之间换向的可靠性；此外，只需要将爬升轮和横移轮设为相对于车体沿第一方向可伸缩，便可以实现穿梭车在升降和横移之间的变换，穿梭车的结构简单且成本低。

本实用新型穿梭车、货架和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车10，其特征在于，包括： 车体11； 爬升轮121，所述爬升轮121与所述车体11可转动地相连，所述爬升轮121相对于所述车体11在第一方向上可伸缩，所述第一方向正交于竖直方向； 横移轮141，所述横移轮141与所述车体11可转动地相连，所述横移轮141相对于所述车体11在所述第一方向上可伸缩； 其中，所述穿梭车10配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，在所述第一状态，所述爬升轮121在所述第一方向上伸出以适于与货架20的竖向轨道212配合，所述横移轮141在所述第一方向上缩回以适于避让所述货架20；在所述第二状态，所述爬升轮121在所述第一方向上伸出以与货架20的竖向轨道212配合，所述横移轮141在所述第一方向上伸出以适于与所述货架20的横向轨道213在竖直方向上相对布置；在所述第三状态，所述爬升轮121在所述第一方向上缩回以适于脱离所述竖向轨道212，所述横移轮141在所述第一方向上伸出以适于与所述横向轨道213配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技股份有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。