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龙图腾网获悉南京交通运营管理集团有限公司;南京长江隧道有限责任公司申请的专利一种隧道轮廓行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223165350U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422077778.4，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种隧道轮廓行走装置是由刘效东;周生林;李俊杰设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道轮廓行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于隧道工程施工技术领域，尤其为一种隧道轮廓行走装置，包括底板，所述底板的上端面固定连接有控制台，所述控制台的右侧安装有配重块，所述底板的右侧设有移动板，所述底板的下端面设有用于对移动板位置进行调节的移位结构，所述移动板的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有转轴，所述转轴的外端固定连接有安装框，所述转轴的内端设有旋转结构，所述安装框内转动连接有第一螺杆。本实用新型通过移动板和移位结构，实现了主体不动的情况下对作业位置进行快速调整，方便对隧道的不同点位进行作业，还可以对作业位置进行微调，提高作业的精度，便于进行多个点位的作业，灵活性更高。

本实用新型一种隧道轮廓行走装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道轮廓行走装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上端面固定连接有控制台2，所述控制台2的右侧安装有配重块3，所述底板1的右侧设有移动板4，所述底板1的下端面设有用于对移动板4位置进行调节的移位结构5，所述移动板4的上端面固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6的顶端转动连接有转轴7，所述转轴7的外端固定连接有安装框8，所述转轴7的内端设有旋转结构9，所述安装框8内转动连接有第一螺杆10，所述安装框8的底端固定连接有第一电机11，且第一电机11的驱动端与第一螺杆10的底端固定连接，所述第一螺杆10上螺纹连接有移动块12，所述移动块12内滑动连接有导杆13，且导杆13的两端分别与安装框8的两端固定连接，所述移动块12的外端固定连接有连接架14，所述连接架14内转动连接有第二螺杆15，所述连接架14的底端固定连接有第二电机16，且第二电机16的驱动端与第二螺杆15的底端固定连接，所述第二螺杆15上螺纹连接有调节块17，且调节块17与连接架14滑动连接，所述调节块17的上端面对称且固定连接有两个调节杆18，两个所述调节杆18的顶端均贯穿连接架14顶壁并固定连接有安装板19。

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