天津乾鹏医疗科技有限公司丁伟明获国家专利权
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龙图腾网获悉天津乾鹏医疗科技有限公司申请的专利用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422068366.4,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具是由丁伟明;陈震;陈云义设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具在说明书摘要公布了:本申请关于一种用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具,涉及义齿加工领域。本申请提供的用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具安装于机器人的末端关节上,其包括一组夹爪,夹爪通过开合运动实现夹持或松开,夹爪的夹持端具有:用于夹持氧化锆块料的第一夹持部、用于夹持氧化锆盘料的第二夹持部、用于夹持塑料治具的第三夹持部、以及用于夹持氧化锆坩埚的第四夹持部,第四夹持部弹性安装于夹爪的夹持端上。在此情况下,在义齿的加工生产过程中,机器人无需频繁的更换不同的夹头,能够提高加工效率的同时降低夹具成本。
本实用新型用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具在权利要求书中公布了:1.一种用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具,其安装于机器人的末端关节上,其特征在于,所述用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具包括一组夹爪,所述夹爪通过开合运动实现夹持或松开,所述夹爪的夹持端具有: 用于夹持氧化锆块料的第一夹持部; 用于夹持氧化锆盘料的第二夹持部; 用于夹持塑料治具的第三夹持部;以及 用于夹持氧化锆坩埚的第四夹持部,所述第四夹持部弹性安装于所述夹爪的夹持端上。
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