河南翔宇医疗设备股份有限公司宛晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种指关节被动训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223158564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062149.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种指关节被动训练装置是由宛晓磊;詹才永;赵健平;许奇设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种指关节被动训练装置在说明书摘要公布了：一种指关节被动训练装置，包括底板，在底板上固定安装有电机，电机配置有控制器，其特征在于：在电机的输出轴上固定连接有长度调节杆，所述的长度调节杆可沿电机输出轴的径向调节长度；在伸缩调节的端部连接有水平左右方向的非回转导轨件，四个滑块上开设有与非回转导轨件相适应的滑孔，滑块通过滑孔滑动配合在非回转导轨件上，在每个滑块上开设有非回转孔，每个非回转孔中滑动穿设有一根L形杆，L形杆的横边与回转孔的相适应，L形杆的横边滑动穿设在非回转孔中，在L形杆的竖边上铰接有手指固定板，在机架上还固定连接有臂托。本训练装置结构相对简单，训练中对不同患者的适应性强。
本实用新型一种指关节被动训练装置在权利要求书中公布了：1.一种指关节被动训练装置，包括底板，在底板上固定安装有电机，电机配置有控制器，其特征在于：在电机的输出轴上固定连接有长度调节杆，所述的长度调节杆可沿电机输出轴的径向调节长度；在伸缩调节的端部连接有水平左右方向的非回转导轨件，四个滑块上开设有与非回转导轨件相适应的滑孔，滑块通过滑孔滑动配合在非回转导轨件上，在每个滑块上开设有非回转孔，每个非回转孔中滑动穿设有一根L形杆，L形杆的横边与回转孔的相适应，L形杆的横边滑动穿设在非回转孔中，在L形杆的竖边上铰接有手指固定板，在机架上还固定连接有臂托。
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