河南翔宇医疗设备股份有限公司宛晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种腕关节训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223158563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062068.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种腕关节训练装置是由宛晓磊;詹才永;赵健平;戴朝强设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腕关节训练装置在说明书摘要公布了：一种腕关节训练装置，包括机架，在机架上固定连接有电机驱动的丝杠，丝杠上配合也有螺母，丝杠上方的机架上固定安装有臂托板，电机连接至控制器，在螺母上固定连接有横轴，丝杠的两侧分别固定安装有与丝杠平行的道轨，在横轴上螺母的左右两侧分别转动安装有配合在道轨上的滚轮，在横轴的两端均安装有一套连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构包括固定连接在横轴端部的传动杆，连杆的一端铰接在传动杆的端部、另一端交接在驱动柄上，驱动柄固定连接在转盘上，转盘通过水平左右方向的轴直接或间接转动连接在机架上，在转盘上固定连接有安装杆，握把固定连接在安装杆上。本装置结构简单。
本实用新型一种腕关节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种腕关节训练装置，包括机架，在机架上固定连接有电机驱动的丝杠，丝杠上配合也有螺母，丝杠上方的机架上固定安装有臂托板，电机连接至控制器，其特征在于：在螺母上固定连接有横轴，丝杠的两侧分别固定安装有与丝杠平行的道轨，在横轴上螺母的左右两侧分别转动安装有配合在道轨上的滚轮，在横轴的两端均安装有一套连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构包括固定连接在横轴端部的传动杆，连杆的一端铰接在传动杆的端部、另一端交接在驱动柄上，驱动柄固定连接在转盘上，转盘通过水平左右方向的轴直接或间接转动连接在机架上，在转盘上固定连接有安装杆，握把固定连接在安装杆上。
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