马钢(合肥)材料科技有限公司程黎获国家专利权
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龙图腾网获悉马钢(合肥)材料科技有限公司申请的专利一种伸缩可调节端拾器装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160135U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422096345.3，技术领域涉及：B23D33/02；该实用新型一种伸缩可调节端拾器装置是由程黎;王江宁;胡俊伟;尹久;毛俊仁;钟成虎;李珉泽;黄新龙;钱立志;袁新宇;夏春辉;王伟;相昌林;张斌设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩可调节端拾器装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种伸缩可调节端拾器装置，包括法兰、固定安装在法兰下部的上杆组件、中间连接板、以及下支架组件一、下支架组件二、吸盘组件；下支架组件二与中间连接板之间设有导轨滑块组件一和宽度调节丝杠机构，同时下支架组件二的左右侧壁上固定安装有一对侧支架组件，侧支架组件上安装有倾斜设置的侧角调节气缸组件。该端拾器装置，宽度方向采用电机带单轴驱动器、精密滚珠丝杆、直线导轨的形式，通过PLC控制电机的旋转方向，实现宽度方向的增加或减小；角度方向采用气缸带直线滑轨的形式，通过PLC控制气动换向阀的运动，实现两侧沿45°角方向的伸长或缩短，通过PLC控制真空发生器产生的吸力，实现板料的抓取、堆垛工作。
本实用新型一种伸缩可调节端拾器装置在权利要求书中公布了：1.一种伸缩可调节端拾器装置，其特征在于，包括：法兰1、固定安装在法兰1下部的上杆组件2、中间连接板3、以及下支架组件一4、下支架组件二10；所述上杆组件2、所述下支架组件一4、所述下支架组件二10的下端分别安装有吸盘组件9； 其中，所述下支架组件二10与所述中间连接板3之间设有导轨滑块组件一和宽度调节丝杠机构6，使端拾器装置宽度方向增加或减小； 同时所述下支架组件二10的左右侧壁上固定安装有一对侧支架组件5，所述侧支架组件5上安装有倾斜设置的侧角调节气缸组件7，并且所述侧角调节气缸组件7的滑块上安装一个吸盘组件9；使端拾器装置斜角方向伸长或缩短，以便抓取不同尺寸的板材。
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