武汉开宇智能科技有限公司张世珞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉开宇智能科技有限公司申请的专利一种无人值守的绘画机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160941U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109368.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种无人值守的绘画机器人装置是由张世珞设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人值守的绘画机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人值守的绘画机器人装置，包括：框架、纸仓机构、走纸机构、画板机器人和电源；所述画板机器人包括：壳体，设置在壳体内用于放置画纸的画板、设置在画板上的画笔驱动机构和画笔、设置在壳体顶部的摄像头、以及设置在壳体上的控制面板、设置在壳体内的处理模块；所述纸仓机构包括用于放置画纸的纸托和与纸托固定连接的悬臂；所述纸托的一侧开设有出纸口，出纸口处转动安装有一个压纸轮和两个滚纸轮；两个滚纸轮夹在一起保证每次都只有一张纸卷出；出纸机构包括挡纸板和配合使用的挡纸条；所述挡纸板一端固定设置在框架的顶端；所述挡纸条间隔设置在画板上。本实用新型装置结构简单，易于维护，可长期为游客提供绘画作品。
本实用新型一种无人值守的绘画机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种无人值守的绘画机器人装置，其特征在于，包括： 框架、纸仓机构、走纸机构、画板机器人和电源； 所述画板机器人包括：壳体，设置在壳体内用于放置画纸的画板、设置在画板上的画笔驱动机构和画笔、设置在壳体顶部的摄像头、以及设置在壳体上的控制面板、设置在壳体内的处理模块； 所述纸仓机构包括用于放置画纸的纸托和与纸托固定连接的悬臂； 所述纸托的一侧开设有出纸口，出纸口处转动安装有一个压纸轮和两个滚纸轮；两个滚纸轮夹在一起保证每次都只有一张纸卷出； 出纸机构包括挡纸板和配合使用的挡纸条； 所述挡纸板一端固定设置在框架的顶端；所述挡纸条间隔设置在画板上。
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