山东大学王小超获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200366.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质是由王小超;霍延强;吴建清;高孝舵;马昌喜;田源;王琦;段金龙设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有路面接缝识别存在的不能区分直线类别等问题，提出了基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质，提取待检测路面图像的全局特征和局部特征并进行融合，得到融合特征，利用双分支结构，通过检测输出头得到中心点图和位移图，并以此确定路面接缝中点和端点的位置；通过分类输出头得到路面接缝类别信息；本发明方案在对路面接缝中心点及其端点进行精确检测的同时，为检测到的目标赋予准确的类别信息，提高识别的准确率和效率。
本发明授权基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点估计的路面接缝识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测路面图像； 将获取的待检测路面图像，利用训练好的路面缝隙检测模型得到检测结果； 在所述路面缝隙检测模型中，具体为： 提取所获取的待检测路面图像的全局特征和局部特征并进行融合，得到融合特征； 基于所述融合特征，利用检测输出头得到中心点图和位移图；根据所述中心点图和位移图确定路面接缝中点和端点的位置；其中，根据中心点的特征信息，用L1loss对相对位置关系进行直接回归，确定路面接缝中点和端点的位置； 基于所述融合特征，利用分类输出头得到路面接缝类别信息； 基于所确定的路面接缝中点和端点的位置，以及路面接缝类别信息，得到检测结果； 还包括：利用非极大值抑制策略对中心点图产生的冗余中心点进行滤除，具体为： 判断两线段是否符合端点距离阈值判定和线段重合度判定； 若符合其中一项，则根据端点距离阈值判定或线段重合度判定进行置信度计算，将所计算的置信度从大到小进行排列，根据排列结果对线段进行滤除。
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