江西交通职业技术学院刘玮洁获国家专利权
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龙图腾网获悉江西交通职业技术学院申请的专利一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223163764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422116565.8，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置是由刘玮洁;琚子茜;聂宇佳;胡晓辉;陈芳;贾书豪;廖含艳;温宇轩;应昆宇;陈哲涵;古宇设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于桥梁钢索缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，针对现有桥梁钢索缺陷检测装置为提升爬升能力，增大抓绳轮与缆索间的正压力，机构内力很大，实际爬升过程中，抓绳轮损坏非常严重，甚至爬升一个来回，抓绳轮就损坏，同时抓绳轮在行走的过程中也容易损伤到钢索表层的问题，现提出如下方案，包括爬索机器人本体，以及位于爬索机器人本体内部的钢索夹持组件和机器人移动组件，本实用新型通过设置的钢索夹持组件，使得爬索机器人本体能够适应不同直径的钢索，同时该设置可确保爬索机器人本体在停止运动时绳索与机器人不会发生相对运动，避免在观察拉索的某一个位置时爬索机器人本体偏移。
本实用新型一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：包括爬索机器人本体1，以及位于爬索机器人本体1内部的钢索夹持组件4和机器人移动组件5； 所述钢索夹持组件4包括丝杆电机403，所述丝杆电机403的输出端固定连接有双向丝杆404，所述双向丝杆404的表面螺纹连接有两组夹持环401，所述夹持环401的内部黏合有防滑垫402。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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