河北玉恒图像技术有限公司;北京大恒图像视觉有限公司蒲爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉河北玉恒图像技术有限公司;北京大恒图像视觉有限公司申请的专利一种玻璃管排夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422126414.0，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种玻璃管排夹持机构是由蒲爱民;马志兴;张德祥设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃管排夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种玻璃管排夹持机构，包括主框架、夹持驱动机构和夹持机构；夹持机构成对设置在主框架机构的两侧，夹持机构包括主夹板、气缸座、气缸、下托板和副夹板；主夹板与夹持驱动机构连接，由夹持驱动机构驱动可以向同时向主框架机构内侧移动对玻璃管排进行夹持，或者同时向主框架机构外侧移动松开玻璃管排；副夹板连接在主夹板下方，气缸座固定在副夹板下部，气缸固定在气缸座上，下托板设置在副夹板底部，下托板与气缸的杆座相连，可随气缸作往复移动。本实用新型采用带下托板的加持机构，下托板可以放置长度略有不同的一排玻璃管产品，能够实现在不进行齐头加工的情况下，实现玻璃管排的后续加持运送与包装。
本实用新型一种玻璃管排夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃管排夹持机构，其特征在于，包括主框架、夹持驱动机构和夹持机构； 所述夹持驱动机构成对设置在主框架机构的两侧上； 所述夹持机构成对设置在主框架机构的两侧，夹持机构包括主夹板、气缸座、气缸、下托板和副夹板； 所述主夹板与夹持驱动机构连接，由夹持驱动机构驱动可以向同时向主框架机构内侧移动对玻璃管排进行夹持，或者同时向主框架机构外侧移动松开玻璃管排； 所述副夹板连接在主夹板下方，所述气缸座固定在副夹板下部，所述气缸固定在气缸座上，所述下托板设置在副夹板底部，下托板与气缸的杆座相连，可随气缸作往复移动，在主夹板夹持时，下托板伸出托住被夹持的玻璃管排，主夹板松开时，下托板后撤，放下玻璃管排。
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