济南大学刘海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种芯片检测与料管转料带装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422123936.5，技术领域涉及：B65B15/04；该实用新型一种芯片检测与料管转料带装置是由刘海龙;张辉;张义花;安延涛;朱晓璇;庞建柠设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芯片检测与料管转料带装置在说明书摘要公布了：一种芯片检测与料管转料带装置，包括机架、料带输送机构、机械手、推料机构、视觉检测系统、转运机构；料带缠绕在料带盘上，支撑圆柱将料带张紧，料带放置在料带槽内；机械手的夹头将料管夹取，然后转移到料管槽内，液压缸的活塞杆伸出将料管内的芯片推入到吸取位置；转运机构的吸嘴将吸取位置的芯片转运到料带上；缺陷相机用于检测芯片的质量，缺陷相机通过控制柜，控制转运机构的吸嘴将缺陷芯片取出，放在废料箱里；空位相机用于检测料带的空位，进行人工补填。本方案公开的一种芯片检测与料管转料带装置，可以高效地筛选芯片，快速地将芯片管式包装改为带式包装，便于后续芯片表面贴装工序。
本实用新型一种芯片检测与料管转料带装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片检测与料管转料带装置，包括机架1，其特征在于，还包括料带输送机构2、机械手3、推料机构4、视觉检测系统5、转运机构6、料管7、料带8、控制柜9； 所述机架1上安装有所述料带输送机构2、所述机械手3、所述推料机构4、所述视觉检测系统5、所述转运机构6、所述料管7、所述料带8、所述控制柜9； 所述料带8缠绕在料带输送机构2上的料带盘21，支撑圆柱23将料带8张紧，料带8放置在料带固定板25与料带移动板26之间； 所述机械手3上的夹头44将料管7夹取，转移到转运机构6上的料管槽35内，液压缸32的活塞杆伸出将料管7内的芯片推入到吸取位置36； 所述转运机构6上的吸嘴55将吸取位置36的芯片转运到料带8上； 缺陷相机63用于检测芯片的质量，对于质量不合格的芯片，缺陷相机63通过控制柜9，控制转运机构6的吸嘴55将缺陷芯片取出，放在废料箱里； 空位相机67用于检测料带8的空位，进行人工补填。
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