河南誉蜂动力科技有限公司;北京利秒财风科技有限公司王紫宇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南誉蜂动力科技有限公司;北京利秒财风科技有限公司申请的专利用于锂电池生产的机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422139534.4,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型用于锂电池生产的机械臂是由王紫宇;张洪霞;韩立飞;袁国涛;赵振浩设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于锂电池生产的机械臂在说明书摘要公布了:本公开提供一种用于锂电池生产的机械臂,包括机械臂主体、涂胶组件和焊接组件,涂胶组件设置于机械臂主体,涂胶组件用于对锂电池进行涂胶。焊接组件设置于机械臂主体,焊接组件用于对锂电池进行焊接。本申请的用于锂电池生产的机械臂能够解决现有技术的锂电池生产效率低的问题。
本实用新型用于锂电池生产的机械臂在权利要求书中公布了:1.一种用于锂电池生产的机械臂,其特征在于,包括: 机械臂主体1; 涂胶组件2,所述涂胶组件2设置于所述机械臂主体1,所述涂胶组件2用于对锂电池进行涂胶,所述涂胶组件2包括涂胶头23; 焊接组件3,所述焊接组件3设置于所述机械臂主体1,所述焊接组件3用于对锂电池进行焊接; 所述机械臂主体1包括第一子机械臂11和第二子机械臂12,所述第一子机械臂11连接于所述涂胶组件2并用于控制所述涂胶头23的运动轨迹,所述第二子机械臂12连接于所述焊接组件3并用于控制所述焊接组件3的运动轨迹; 所述机械臂还包括控制组件4,所述控制组件4连接于所述机械臂主体1,用于控制所述第一子机械臂11与所述第二子机械臂12的运动状态; 所述第一子机械臂11和所述第二子机械臂12均设置有位置传感器与姿态传感器,所述控制组件4根据所述位置传感器与所述姿态传感器传递的信号控制所述第一子机械臂11与所述第二子机械臂12的运动状态。
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