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龙图腾网获悉北京汉勃科技有限公司申请的专利应用于内壁表面的缺陷检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210258.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权应用于内壁表面的缺陷检测方法、装置和电子设备是由路圣汉;储智睿;王云峰;苑高龙设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于内壁表面的缺陷检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于内壁表面的缺陷检测方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据第一图像进行连通孔洞定位；对孔洞信息，执行以下处理步骤：对孔洞信息对应的连通孔洞进行孔洞内壁图像采集；对第二图像组中的各个第二图像进行图像拼接；对拼接图像进行孔洞内壁特征提取；根据内壁特征，确定孔洞信息对应连通孔洞的孔洞类型；响应于孔洞类型为螺纹孔洞类型，通过第一缺陷检测模型和内壁特征，生成孔洞检测信息；响应于孔洞类型为非螺纹孔洞类型，通过第二缺陷检测模型和内壁特征，生成孔洞检测信息。该实施方式实现了在保证检测效率和准确率前提下的，低成本的、针对构件内壁的缺陷检测。

本发明授权应用于内壁表面的缺陷检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于内壁表面的缺陷检测方法，包括： 采集第一图像，其中，所述第一图像为针对待检测构件的正俯视图像，所述待检测构件包括：至少一个连通孔洞； 根据所述第一图像进行连通孔洞定位，得到孔洞信息集合，其中，所述孔洞信息集合中的孔洞信息包括：孔洞内径和孔洞中心坐标； 对于所述孔洞信息集合中的每个孔洞信息，执行以下处理步骤： 根据所述孔洞信息包括的孔洞内径和孔洞中心坐标，对所述孔洞信息对应的连通孔洞进行孔洞内壁图像采集，得到第二图像组； 对所述第二图像组中的各个第二图像进行图像拼接，得到拼接图像； 对所述拼接图像进行孔洞内壁特征提取，以生成内壁特征； 根据所述内壁特征，确定所述孔洞信息对应连通孔洞的孔洞类型，其中，所述孔洞类型包括：螺纹孔洞类型和非螺纹孔洞类型； 响应于所述孔洞类型为螺纹孔洞类型，通过第一缺陷检测模型和所述内壁特征，生成孔洞检测信息，其中，所述孔洞检测信息表征所述孔洞信息对应连通孔洞是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷描述； 响应于所述孔洞类型为非螺纹孔洞类型，通过第二缺陷检测模型和所述内壁特征，生成所述孔洞检测信息； 根据得到的孔洞检测信息集合，确定所述待检测构件是否构件合格； 响应于不合格，将所述待检测构件移动至候选区域。

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