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龙图腾网获悉南栖仙策(南京)高新技术有限公司申请的专利一种世界模型扰动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220476.6，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权一种世界模型扰动方法、装置、设备及存储介质是由罗凡明;俞扬;秦熔均;高耸屹;屠作霖设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种世界模型扰动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种世界模型扰动世界模型扰动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前执行任务的任务场景状态和任务执行动作；将所述任务场景状态和所述任务执行动作，输入至预先训练获得的目标扰动模型中进行状态扰动预测，其中，所述目标扰动模型由相同模型维度的目标世界模型和随机残差模型集合组成，所述随机残差模型集合包括至少一个神经网络模型；根据所述目标世界模型的输出，预测所述当前执行任务在下一时刻的目标任务场景状态，以世界模型输出扰动的方式，增加世界模型模拟数据的覆盖率，从而使得在世界模型中训练的强化学习策略能够具有对分布外数据的鲁棒性。

本发明授权一种世界模型扰动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种世界模型的扰动方法，应用于人工智能和机器学习领域，其特征在于，包括： 获取当前执行任务的任务场景状态和任务执行动作；其中，在所述当前执行任务为迷宫导航任务时，所述任务场景状态为智能体在迷宫中的位置坐标，所述任务执行动作为智能体的移动方向； 将所述任务场景状态和所述任务执行动作，输入至预先训练获得的目标扰动模型中进行状态扰动预测，其中，所述目标扰动模型由相同模型维度的目标世界模型和随机残差模型集合组成，所述随机残差模型集合包括至少一个神经网络模型； 根据所述目标扰动模型的输出，预测所述当前执行任务在下一时刻的目标任务场景状态； 其中，所述将所述任务场景状态和所述任务执行动作，输入至预先训练获得的目标扰动模型中进行状态扰动预测，包括： 基于所述任务场景状态、所述任务执行动作和所述目标世界模型，获得预测任务场景状态； 基于预设筛选方式，从所述随机残差模型集合中筛选获得目标神经网络模型； 将所述任务场景状态和所述任务执行动作，输入至所述目标神经网络模型进行增量计算，获得增量任务场景状态； 将所述预测任务场景状态和所述增量任务场景状态进行结合处理，以实现所述目标扰动模型进行状态扰动预测。

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