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龙图腾网获悉中国黄金集团江西金山矿业有限公司申请的专利一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235735.2，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪是由宋宏元;杨准;任绍勇;胡培源;张伟;袁喜波设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪，涉及化工检测技术领域，旨在解决现有的监测仪大多需要人工携带至现场进行检测，难以实现自主巡逻与定点监测的自动化过程，同时，现有的监测仪需要定期维护和校准，以确保其正常运行和准确性的技术问题，包括收纳箱。本发明通过设计无人机机构和控制机构，通过操作人员在地面或工作面对无人机机体与无人机遥控器的配合使用，使得无人机机体飞至需要气体检测的采空区，进行采空区气体监测，并通过UWB定位系统、5G通讯系统将监测信息、视频影像传值遥控器上，大大节省人力物力，提高了工作效率，同时实现高危工作的无人化，大大提高了井下工作的安全系数。

本发明授权一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机悬挂的有毒有害气体监测仪，收纳箱101、无人机机体201、摄影机207以及保护罩204，其特征在于，包括， 存储机构1，包括收纳箱101、设置在收纳箱101上方的第一放置槽102和第二放置槽103以及限位槽104，其中，限位槽104位于收纳箱101的上方；以及， 无人机机构2，包括无人机机体201、设置在无人机机体201一侧的UWB定位标签203、检测仪2010、风扇209、视频处理器2012、5G通讯模块2012和检测仪信号处理器2014，其中，检测仪2010位于无人机机体201下方，所述风扇209设置在无人机机体201的下方，所述视频处理器2012、5G通讯模块2012和检测仪信号处理器2014均位于无人机机体201内；以及， 控制机构3，包括无人机遥控器301、浓度显示器304、视频显示器306、摇杆305以及对接槽309，其中，浓度显示器304和视频显示器306均设置在无人机遥控器301的上方，所述摇杆305位于无人机遥控器301的上方，所述对接槽309位于无人机遥控器301外；以及， 闭合组件4，包括顶盖401、四个传动组件402、连接管403、调节杆404以及安装组件409，其中，四个传动组件402通过连接管403连接，所述调节杆404设置在传动组件402外，所述安装组件409与传动组件402连接； 所述顶盖401的一侧与密封伸缩管408固定连接，所述密封伸缩管408为弧形，所述密封伸缩管408的一端与连通管407相连通，所述连通管407的另一端与其中一个连接管403相连通，所述顶盖401内壁的上方与安装组件409的上方相互卡接，所述安装组件409卡接在传动组件402外； 所述顶盖401通过销轴与收纳箱101铰接，所述限位槽104内设置有磁块，所述密封伸缩管408的另一端固定连接在收纳箱101内； 所述传动组件402包括套筒4021，所述套筒4021内套接有密封筒4022，所述密封筒4022内滑动连接有滑杆4023，所述滑杆4023的一端与活塞4024固定连接，所述活塞4024的形状与密封筒4022内壁的形状相适配，所述密封筒4022外套接有限位筒4025，所述密封筒4022外开设有若干个通孔4026，所述密封筒4022通过若干个通孔4026与限位筒4025相连通，所述密封筒4022外固定连接有传动轮4027，所述传动轮4027设置有传动带4028，所述密封筒4022内设置有弹簧4029； 所述弹簧4029的两端分别与活塞4024的一侧和密封筒4022内壁的一侧固定连接； 所述套筒4021卡接在顶盖401内壁的上方，所述滑杆4023的底端设置有清洁刷，四个清洁刷的位置分别与四个机翼205的位置相互对应，四个传动轮4027通过同一个传动带4028传动连接，所述安装组件409卡接在传动带4028外； 所述安装组件409包括旋转器4091，所述旋转器4091外固定连接有摩擦轮4092，所述旋转器4091由轴承和转轴组成，所述旋转器4091外固定连接有收卷辊4093，所述收卷辊4093外固定连接有钢索4094，所述钢索4094的另一端穿过导向轮4095与同步板4097固定连接，所述导向轮4095卡接在固定架4096内，所述同步板4097的一侧与弹性伸缩杆4098对应的一端固定连接，所述同步板4097的另一端固定连接有对接块4099； 所述弹性伸缩杆4098的另一端与顶盖401的内壁固定连接，所述固定架4096与顶盖401的内壁固定连接，所述旋转器4091卡接在顶盖401内，所述摩擦轮4092卡接在传动带4028外，所述对接块4099的形状和位置与对接槽309的形状和位置相对应。

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