南京工程学院李博辰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种机械手爪蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422172777.8，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种机械手爪蛇形机器人是由李博辰;周于林;苏梦强;邓皓文;毛雨婷;乔贵方设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手爪蛇形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手爪蛇形机器人，包括蛇头机构、蛇形机构和机械手组件；蛇头机构和机械手组件分别安装在蛇形机构的两端，蛇形机构包括间隔设置的第一连接组件和第二连接组件，相邻连接件相互正交且转动连接，可实现在三维空间的运动；蛇头机构和机械手组件分别与分布在端部的第一连接组件或第二连接组件转动连接；蛇头机构设置有控制单元、图像采集设备和照明灯；蛇形机构设置有行走机构，行走机构包括主动轮机构和从动轮机构；机械手包括驱动机构和夹爪组件，驱动机构与夹爪组件驱动连接，带动夹爪组件张开或闭合。本实用新型可实现蛇形机器人的灵活变形和机械手的灵活抓取，使装置能够在狭窄区域执行探测和拾取工作。
本实用新型一种机械手爪蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪蛇形机器人，其特征在于， 包括蛇头机构1、蛇形机构2和机械手组件3； 所述蛇头机构1和机械手组件3分别安装在蛇形机构2的两端； 所述蛇形机构2包括若干个间隔设置的第一连接组件4和第二连接组件5；所述第一连接组件4和第二连接组件5转动连接； 所述蛇头机构1和机械手组件3分别与分布在端部的第一连接组件4或第二连接组件5转动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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