星猿哲科技(上海)有限公司许青获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223160968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422207332.9,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型移动机器人是由许青;刘嗣星;胡圆昊;周佳骥设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种移动机器人,包括:移动基座,用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度;机械臂,设置在所述移动基座上,用于将取料位上的物料抓取并移动放至到一放料位上;预警雷达,设置在所述移动基座的端部,用于采集所述移动基座周边的点云信息,以进行安全预警;安全雷达,多个安全雷达设置在所述移动基座上,用于采集所述移动基座周边的点云信息,以形成安全作业区域。本实用新型能够实现移动机器人作业时有效的安全防范,避免了机械臂因为惯性对移动人物的误伤。
本实用新型移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动机器人,其特征在于,包括: 移动基座,用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度; 机械臂,设置在所述移动基座上,用于将取料位上的物料抓取并移动放至到一放料位上; 预警雷达,设置在所述移动基座的端部,用于采集所述移动基座周边的点云信息,以进行安全预警; 安全雷达,多个安全雷达设置在所述移动基座上,用于采集所述移动基座周边的点云信息,以形成安全作业区域。
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