四川犍小茉科技有限公司孙安仁获国家专利权
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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司申请的专利一种采摘夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223157615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422217810.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘夹爪是由孙安仁;梁翔设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采摘夹爪，包括架体、转动安装于架体的连接臂、安装于所述连接臂底部的夹爪组件、安装于所述连接臂且驱动所述夹爪组件偏转的摆动组件；所述夹爪组件包括铰接于所述连接臂的爪座、至少一副安装于爪座底部可夹取待采摘物的爪体、安装于所述爪座且输出端至少连接其中一爪体的采摘驱动，所述采摘驱动能够驱动所述爪体开合。本实用新型通过设置连接臂，用于安装夹爪组件，且连接臂能够转动，从而带动夹爪组件转动改变位置，以适配待采摘物的位置，通过偏摆组件驱动夹爪组件偏转，以靠近待采摘物，然后通过采摘驱动驱动爪体合拢，对待采摘物进行采摘，提高采摘效率，并且采用采摘夹爪代替人工，降低采摘成本。
本实用新型一种采摘夹爪在权利要求书中公布了：1.一种采摘夹爪，其特征在于，包括架体、转动安装于架体的连接臂、安装于所述连接臂底部的夹爪组件、安装于所述连接臂且驱动所述夹爪组件偏转的摆动组件；所述夹爪组件包括铰接于所述连接臂的爪座、至少一副安装于爪座底部可夹取待采摘物的爪体、安装于所述爪座且输出端至少连接其中一爪体的采摘驱动，所述采摘驱动能够驱动所述爪体开合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川犍小茉科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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