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龙图腾网获悉中国地震应急搜救中心申请的专利用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160964U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422235892.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框是由张平法;安婧;于海生;杨韬;颜军利;买莹;张成强;胡卫建设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地震救援领域，特别涉及一种用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框，包括：第一侧梁1‑1、第二侧梁2‑1、顶梁3‑1、垂直于地面设置的第一套筒1‑2、垂直于地面设置的第二套筒2‑2、平行于地面设置的第三套筒3‑2、定位螺栓4和垂直于地面设置的导轨5。本实用新型提供的用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框，顶梁3‑1和地面之间的间距可调，第二侧梁2‑1和第一侧梁1‑1之间的间距可调，即门框的横向间距和纵向高度均可调。本实用新型安装简单，方便调节，可以为大型机器人通过性测试提供多种尺寸的入口。

本实用新型用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框在权利要求书中公布了：1.一种用于大型地震救援机器人通过性测试的可调节门框，包括：第一侧梁1-1、第二侧梁2-1和顶梁3-1，其特征在于，所述可调节门框还包括：垂直于地面设置的第一套筒1-2、垂直于地面设置的第二套筒2-2、平行于地面设置的第三套筒3-2、定位螺栓4和垂直于地面设置的导轨5；其中， 所述第一套筒1-2固定至墙体6，设置有若干纵向间距相等的第一限位孔； 所述第一侧梁1-1底端穿入第一套筒1-2，顶端与第三套筒3-2侧壁固定连接，设置有若干纵向间距相等的第二限位孔；所述定位螺栓4穿入第一限位孔和第二限位孔； 所述顶梁3-1一端穿入第三套筒3-2，另一端与第二侧梁2-1的顶端固定连接； 所述第二侧梁2-1在靠近其底端位置沿垂直于地面方向，设置有若干对纵向间距相等的第三限位孔2-3；所述第二侧梁2-1底端穿入第二套筒2-2，所述定位螺栓4横穿一对第三限位孔2-3，两端抵靠在第二套筒2-2顶端， 所述第二套筒2-2底端与地面相接； 所述导轨5固定至墙体6，所述第三套筒3-2设置与导轨5配合的连接部。

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