南京由弋智能控制技术有限公司;南京由弋智能科技有限公司于胜飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南京由弋智能控制技术有限公司;南京由弋智能科技有限公司申请的专利一种电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160952U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422256685.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种电动夹爪是由于胜飞;张继洋;刘颖设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动夹爪，包括夹爪本体、减速电机、齿轮和齿条，所述齿轮和所述减速电机的输出端同轴安装，所述齿轮的相对两侧分别啮合安装有所述齿条，所述夹爪本体安装在所述齿条上。本方案中提供了一种结构简单紧凑的夹爪结构，具体是在齿轮的两侧对称啮合安装有长条形的齿条，在所述减速电机驱动所述齿轮转动时，两个长条形的齿条相向或相反运动，进而可以带动每个齿条上的夹爪本体相对靠近或远离，完成夹爪的夹紧物件及松开功能，使所述减速电机和齿轮的旋转运动转变为齿条的直线运动。本装置结构简单紧凑，零部件较少，占据空间小，可实现夹爪的运动前提下，降低设备制造成本。
本实用新型一种电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪，其特征在于，包括夹爪本体1、减速电机2、齿轮3和齿条4，所述齿轮3和所述减速电机2的输出端同轴安装，所述齿轮3的相对两侧分别啮合安装有所述齿条4，所述夹爪本体1安装在所述齿条4上。
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