桂林理工大学杨小平获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295672.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统是由杨小平;林家豪;李小霞;冯云;章翌;李佩伍;刘光辉;廖娟娟;伍文蕾设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统，涉及三维扫描技术领域，该方法包括：标定系统，获取相机和投影仪的内部参数矩阵和外部参数矩阵，确定世界三维坐标与相机像素坐标的对应关系；构建神经网络；对一块足以覆盖相机和投影仪视场的平板表面进行重建，经过扩充、拟合后，基于所述对应关系，利用线性拟合后的不同高度的点云P'和平面拟合后的点云Q''训练神经网络，得到训练好的神经网络；以实际三维世界坐标为输入，利用所述训练好的神经网络预测理想三维世界坐标。本发明基于最小二乘法与神经网络，得到不同高度实际平面与拟合平面的映射关系，实现了对镜头畸变的高精度测量与矫正。
本发明授权基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、标定系统：相机和投影仪所在的测量系统，获取相机和投影仪的内部参数矩阵和外部参数矩阵，确定世界三维坐标与相机像素坐标的对应关系； S2、构建神经网络； S3、使用大步相移法对一块足以覆盖相机和投影仪视场的平板表面进行重建，得到实际平面点云并对其进行扩充； S4、根据扩充后的实际平面点云获取多个不同高度下的未去畸变的点云P和经过OpenCV去畸变的点云Q，基于S1确定的对应关系，利用最小二乘法对P和Q分别进行线性拟合，得到线性拟合后的不同高度的点云P'和Q'，再对Q'进行平面拟合得到Q”； S5、以点云P'作为神经网络的输入数据集，将Q”作为神经网络的标签数据集，来训练所述神经网络，得到训练好的神经网络； S6、以实际三维世界坐标为输入，利用所述训练好的神经网络预测理想三维世界坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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