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龙图腾网获悉台州爱鑫智能科技有限公司申请的专利一种具身智能机器人的信息交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299785.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种具身智能机器人的信息交互方法是由李振华;许海华设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能机器人的信息交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具身智能机器人的信息交互方法，所述方法包括S1：接收由用户发出的包含任务指令的信息，S2：基于语境理解模块对信息进行解析以识别任务指令的具体含义以及环境条件，S3：执行与具体含义相应的操作并在特定环境中调整执行参数确保任务指令准确实施；该具身智能机器人的信息交互方法，增强了环境感知和适应能力，能够整合视觉、听觉、触觉等多种感知信息，实现对环境的综合感知，改进了指令理解和执行准确性，具身智能机器人可以更准确地解析复杂的用户指令，实时多模态数据融合和决策优化，使得机器人可以在高动态性场景下实现不同数据源的实时整合，任务执行效率和用户体验得到提升。

本发明授权一种具身智能机器人的信息交互方法在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括： S1：接收由用户发出的包含任务指令的信息； S2：基于语境理解模块对信息进行解析以识别任务指令的具体含义以及环境条件； S3：执行与具体含义相应的操作并在特定环境中调整执行参数确保任务指令准确实施； 其中，所述步骤S2包括： S21：提取信息中用户表达的关键短语和词汇作为关键词； S22：分析关键词与任务类型的关联度； S23:基于当前感知到的环境特征识别环境条件； S24:利用上下文理解算法解析出用户的意图； 所述步骤S3包括： S31：实时监测当前环境参数，包括温度,光照程度,声音水平； S32：若当前环境参数超出预期工作区间，调整机器人行动参数； S33：基于环境适应调整因子调节任务执行速度，如果小于标准值则提示需要改变策略； S34：更新参数调整结果供参照使用并反馈调整是否必要； 所述步骤S33包括： 环境适应调整因子调节任务执行速度，根据环境条件的变化进行动态调整，通过递归最小二乘法实时更新调整因子，设定标准值，当低于时，机器人将发出提示，建议改变任务执行策略或暂停任务，具体公式为：， 其中，表示当前时刻的调整因子，表示时刻，表示上一时刻的调整因子，表示增益矩阵，表示当前的期望输出或参考值，表示当前的环境特征向量，表示环境特征与上一时刻调整因子的预测值； 设定一个标准值来评估调整因子的适应性，这个标准值根据任务的具体需求设定，包括为了保证任务的稳定性或避免过度调整，当时，表明环境过于复杂或不利于当前任务执行，机器人将发出提示，建议改变执行策略或暂停任务。

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