为天(深圳)检测科技有限公司蒋宗池获国家专利权
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龙图腾网获悉为天(深圳)检测科技有限公司申请的专利一种水下机器人零距离检测云台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223165307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422292553.0,技术领域涉及:F16M11/04;该实用新型一种水下机器人零距离检测云台是由蒋宗池;蒋金燚设计研发完成,并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人零距离检测云台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水下机器人零距离检测云台,包括:机器人主机,所述机器人主机底部由四根机架支撑臂进行支撑,所述机架支撑臂底部具有滚轮,所述机器人主机底面连接有基架,所述基架通过长度伸缩装置连接有中间支架,所述中间支架另一端通过长度调整装置连接有云台安装座,所述云台安装座中部具有同轴电机,所述同轴电机上安装有测量相机,所述长度伸缩装置可以平行改变云台安装座与机器人主机底面的距离和或角度,所述长度调整装置可以改变云台安装座与机器人主机底面的距离和或角度,解决现有技术中水下建筑物的斜面无法进行质量检测和监控的技术问题。
本实用新型一种水下机器人零距离检测云台在权利要求书中公布了:1.一种水下机器人零距离检测云台,其特征在于,包括:机器人主机700,所述机器人主机700底部由四根机架支撑臂800进行支撑,所述机架支撑臂800底部具有滚轮810,所述机器人主机700底面连接有基架100,所述基架100通过长度伸缩装置200连接有中间支架300,所述中间支架300另一端通过长度调整装置400连接有云台安装座500,所述云台安装座500中部具有同轴电机600,所述同轴电机600上安装有测量相机610,所述长度伸缩装置200可以平行改变云台安装座500与机器人主机700底面的距离和或角度,所述长度调整装置400可以改变云台安装座500与机器人主机700底面的距离和或角度。
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